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2.2 Componentes exteriores

Componentes exteriores importantes a la hora de programar y que trataremos en este curso son:

Fuente de las imágenes: http://makeblock.es/

Sensor de línea

El sensor de líneas está situado en la parte inferior de mBot:

Fuente: Tutorial de http://makeblock.es

Y tiene los siguientes valores:

  • 0 si detecta todo negro (en binario 00)
  • 1 si detecta blanco derecha pero negro a la izquierda (01)
  • 2 al revés (10)
  • 3 si detecta los dos blancos (11)

Fuente: Tutorial de http://makeblock.es

Reto, la obeja en su redil

Ponemos a mBot en un recuadro blanco con el borde negro (descarga A3), queremos que hagas un programa que no salga nuestro robot del "redil".

Consejo: Poner velocidad 100 pues si va rápido (255) se salta la línea.

via GIPHY

Solución




Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.
¿y si ponemos de velocidad 200 en run forward, qué pasaría?

Problemas: No funciona bien, se salta la línea

Esto es debido a que desde que mBot comunica a nuestro ordenador que ha detectado una línea negra, y por lo tanto el ordenador lo procesa, y manda la órden de dar marcha atrás y dar la vuelta... mBot ya se ha pasado de raya ... :(

Sobre todo en equipos viejos.

Solución: Hazlo independiente del ordenador. Mira cómo hacerlo en M3 Upload to Arduino

Sensor distancia

El sensor de distancia por ultrasonidos nos devuelve por eco la distancia en cm del objeto que se encuentra enfrente, hasta un máximo de 400 cm

Fuente: Tutorial de http://makeblock.es

Reto huir

Queremos que hagas un programa que si pongo la mano delante, que se vaya atrás. Por ejemplo a menos de 10cm.

Solución




Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.

Intenta cogerlo !!! (por delante claro)

via GIPHY

Matriz Led

Con este simpática matriz, tenemos mucho juego:

Enviar un dibujo

La instrucción es show drawing y si hacemos dos clicks nos permite poner el gráfico que queramos, incluso guardarlo en favoritos!

Reto

Realizar un programa como en anterior pero en vez de huir, que sonria. Es decir, si pongo la mano delante sale una cara sonriente.

Solución




Qué simpático ¿no?

via GIPHY

También puede ser que se ponga triste si no se pone la mano

¿No funciona?

Puede ser que mBot se quede enganchado con algún código anterior, la solución es resetear mBot y luego hacer el programa.

Enviar un texto

Podemos enviar un texto, con la instrucción show face:

Esto envía en las coordenadas 0,0 la palabra CATEDU pero.... ¡¡SALE CAT!!

Claro ! no cabe!! ¿cómo lo hacemos? esto requiere más programación:

Nota: Aquí se trabaja con el concepto de variables: Ves a Data&Blocks y crea una variable x

¿y si hacemos este programa?¿cómo sale las letras CATEDU?

Puedes probar con este mensaje sofisticado

Enviar la hora

Pfff.... este curso es largo ¿qué hora es? que nos lo diga:

Fuente de las imágenes: Capturas de pantalla mBlock. Programas: el autor.

El robot no tiene reloj .. entonces ¿quien le dice la hora?