3.1 Evitar obstáculos
Reto Roomba
Programa al mBot para que sea capaz de evitar cualquier obstáculo, paredes... usando el sensor de ultrasonidos, aunque el del vídeo le ha puesto sirena!!
Fuente: Autor
Solución
Solución sencillota:
Solución super-avanzada:
Al azar gira o derecha o izquierda
Si el obstáculo persiste a estar cerca (menos de 8cm) pues que recula un poco.
Entre una y otra solución hay varias intermedias.
Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.
Una opción es salir de un laberinto, página descarga piezas 3D
Pero no le pongas cosas encima