Módulos electrónicos
En esta sección vamos a aprender los módulos que están integrados en la placa:
- Botón
- Led RGB
- Buzzer
- Sensor Infrarrojos
- Sensor de luz
Fuente : Modificado de http://makeblock.es
Botón
RETO
Realizar un programa que salga un mensaje al apretar el botón de mBot.
Solución
Con mBlock5 puedes utilizar o el código de la derecha o el de la izquierda
Utilizaremos la técnica VARIABLES GLOBALES, creamos una variable global MENSAJE, ver https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/programacion-mblock
Y en el objeto oso panda
Con mBlock3 era
Pregunta tonta: ¿por dónde sale el mensaje?
El botón es un elemento de interacción a tener en cuenta, aunque como veremos más adelante es más útil usar el teclado del PC.
Siempre es típico que el primer programa en un curso de programación sea un "Hola Mundo" pero lo hemos personalizado
LED RGB
Los LED que hay montados en la placa permiten poner los 3 colores básicos a distintas tonalidades, desde 0 hasta 255, que podemos mezclar
RETO
Realizar un programa que al apretar en el teclado.. * 'a' se encienda el rojo * 's' se encienda el verde * 'd' se encienda el azul
Solución
En mBlock5 lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3261360
En mBlock3
Ahora usa el teclado de tu ordenador, pulsa las teclas a s y d
¿No funciona?
Puede ser que mBot se quede enganchado con algún código anterior, y no lo tengas en modo VIVO
Buzzer
Este simpático zumbador nos da algo de juego, podemos cambiar la nota como la duración, vamos a probarlo:
Reto
Realizar una sirena, es decir, que suene un tono un segundo por ejemplo, y otro tono diferente durante otro segundo, y así sin parar. Para complicarlo más, sólo hará la sirena si pulsamos la tecla espacio. Para pararlo hay que pulsar el círculo rojo que hay al lado de la bandera.
Solución
En mBlock5 lo tienes aqui https://planet.mblock.cc/project/3261365
En mBlock3
Aquí podemos conseguir un tono creciente
Y para los más frikis ;) ...
De http://juegosrobotica.es/musica-con-mbot/
Si alguien lo hace, por favor que lo cuelgue en el muro !
Sensor IR
El sensor de IR puede recibir del mando números, letras A-D, flechas y el botón configuración. Ojo: El mando no es exclusivo de un robot, es decir, los demás robots del aula reciben las misma información, lo importante es apuntar el mando a los sensores del robot y no a otro:
Fuente: Tutorial de http://makeblock.es
Reto
Vamos que puedes hacerlo bailar !! con el mando a distancia, tienes que controlar sus movimientos, flecha arriba adelante, flecha atrás retrocede.... botón central (el de la rueda dentada) que pare.
Solución
Con mBlock 5 se puede en vivo o cargar. Lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3263253
Con mBlock 3 sólo se puede cargar, no en vivo
Sensor Luz
El sensor Luz está situado al lado de los de IR, detecta la luz ambiente, pero también hemos experimentado que detecta la infrarroja, por lo que es sensible a la calefacción, y falsea su medida.
Fuente: Tutorial de http://makeblock.es
Reto que el panda diga la luz que hay
Vamos a creare un programa donde el objeto Panda diga la cantidad de luz que lee. La intención es ver cual es el umbral para realizar el siguiente reto
En mBlock5.0
Puedes utilizar la técnica de VARIABLES GLOBALES, que es muy fácil y lo hemos visto y explicado aquí https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/programacion-mblock y que sería el programa como este https://libros.catedu.es/books/arduino-con-echidna-y-mblock-scratch/page/el-ldr-en-a5 pero vamos a utilizar en este caso la técnica más sofisticada BROADCAST
El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3263369
El programa en el dispositivo MBOT (hay que ir al + de abajo, e instalar la extensión BROADCAST)
El programa en el dispositivo OSO PANDA (hay que ir al + de abajo, e instalar la extensión BROADCAST)
RETO MARCHA NOCTURNA
Realizar un programa que si se apaga lal luz, el robot ¡¡se pone a dar vueltas!! sino, se queda quieto:
Solución
Utilizaremos el programa anterior para saber el UMBRAL es decir, qué valor determinamos que hay luz y no hay luz
mBlock 3.0 
Es muy espectacular hacerlo con los alumnos, se deja el aula a oscuras, se encienden todas las luces y todo baila !
No te quedes sólo con darle vueltas
El pobre tiene ganas de salir de marcha por la noche:
Robot polilla
Reto
Ya sabemos que las polillas van a la luz: Realizar un programa que si hay luz entonces que vaya recto, si no hay luz que de vueltas
Solución
Se ha optado por dar un poco de potencia a la otra rueda cuando no hay luz, para que de la vuelta un poco más abierta