2.1 Módulos electrónicos
En esta sección vamos a aprender los módulos que están integrados en la placa:
- Botón
- Led RGB
- Buzzer
- Sensor Infrarrojos
- Sensor de luz
Fuente : Modificado de http://makeblock.es
Botón
Un reto
Realizar un programa que salga un mensaje al apretar el botón de mBot.
Solución
Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.
Pregunta tonta: ¿por dónde sale el mensaje?
El botón es un elemento de interacción a tener en cuenta, aunque como veremos más adelante es más útil usar el teclado del PC.
Siempre es típico que el primer programa en un curso de programación sea un "Hola Mundo" pero lo hemos personalizado
LED RGB
Los LED que hay montados en la placa permiten poner los 3 colores básicos a distintas tonalidades, desde 0 hasta 255, que podemos mezclar
Reto
Realizar un programa que al apretar en el teclado.. * 'a' se encienda el rojo * 's' se encienda el verde * 'd' se enciena el azul
Solución
Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.
Ahora usa el teclado de tu ordenador, pulsa las teclas a s y d
¿No funciona?
Puede ser que mBot se quede enganchado con algún código anterior, la solución es resetear mBot y luego hacer el programa.
Buzzer
Este simpático zumbador nos da algo de juego, podemos cambiar la nota como la duración, vamos a probarlo:
###Reto
Realizar una sirena, es decir, que suene un tono un segundo por ejemplo, y otro tono diferente durante otro segundo, y así sin parar. Para complicarlo más, sólo hará la sirena si pulsamos la tecla espacio. Para pararlo hay que pulsar el círculo rojo que hay al lado de la bandera.
Solución
Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.
Aquí podemos conseguir un tono creciente
Y para los más frikis ;) ...
De http://juegosrobotica.es/musica-con-mbot/
Si alguien lo hace, por favor que lo cuelgue en el muro !
Sensor IR
El sensor de IR puede recibir del mando números, letras A-D, flechas y el botón configuración. Ojo: El mando no es exclusivo de un robot, es decir, los demás robots del aula reciben las misma información, lo importante es apuntar el mando a los sensores del robot y no a otro:
Fuente: Tutorial de http://makeblock.es
Realizar programas con el sensor de IR tiene una dificultad: NO SE PUEDE HACER A TRAVÉS DEL ORDENADOR es decir, no se puede realizar como lo hemos hecho hasta ahora: Bandera y comunicación entre PC y mBot ¿Por qué? porque el mBot tiene instalado en esta configuración el programa por defecto Firmware de leer el mando, y no podemos saltarlo. Ver M1 Dos formas de funcionar mBot.
¿Cómo pues? Utilizando la otra configuración: mBot independiente del ordenador, con la desventaja de no poder interactuar con los elementos de Scracth, para usar este modo, hay que consultar el M3 en el apartado Upload to Arduino: ¿te atreves a ser un alumno avanzado?
Reto
Vamos que puedes hacerlo bailar !!
Solución
Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.