Siguelíneas
El sensor sigue-líneas no le hemos sacado potencial, pide a gritos que siga un circuito, en el kit impreso hay una propuesta de circuito, también te lo puedes descargarlo aquí pero otra opción es con cinta negra adhesiva hacer en el suelo (tonos claros) el circuito que queramos, pero recomendamos poner doble grosor, sobre todo si mBot va rápido, pues se lo salta, y no hacer curvas muy cerradas.
ATENCIÓN
NO SE PUEDE UTILIZAR EL MBOT EN ESTE PROGRAMA DEPENDIENDO DEL ORDENADOR, hay que utilizar la opción CARGAR, es decir, no ejecutar el programa en el ordenador, sino en el mBot, pues el retardo entre ordenador y mBot hace que salta de línea de vez en cuando.
¿Cómo harías el programa?
Ten en cuenta que el sigue líneas, si devuelve 3 es que va por buen camino, si devuelve 1 habría que girar hacia la ... si devuelve 2 habría que girar hacia la ... y si devuelve 0 es que se ha ido, lo mejor es que des marcha atrás.
Solución fácil
laEta respuestacaptura deestá lacon puedesmBlock descargar3 aquícon (sb2mBloc5 -es 66.49parecido
Pero tiene un problema: a veces se salta la línea, esto es debido a que se necesita un giro Fuente:más Capturasuave que una rueda gire y la otra quita, no que una gire en un sentido y la otra en sentido inverso.
Para ello hay que instalar la extensión PLATAFORMA DEL FABRICANTE
y puedes mejorar el programa de pantallaesta mBlock.manera Programa:con giros más suaves pues ya tienes el autor.
control de las ruedas
El programa lo tienes predeterminado aquí
Puedes hacer puentes y todo