3.3 Seguir un circuito

Reto: Seguir una línea

El sigue-líneas no le hemos sacado potencial, pide a gritos que siga un circuito, en el kit impreso hay una propuesta de circuito, también te lo puedes descargarlo aquí pero otra opción es con cinta negra adhesiva hacer en el suelo (tonos claros) el circuito que queramos, pero recomendamos poner doble grosor, sobre todo si mBot va rápido, pues se lo salta.

ATENCIÓN

NO SE PUEDE UTILIZAR EL MBOT EN ESTE PROGRAMA DEPENDIENDO DEL ORDENADOR, hay que utilizar la opción Upload tu Arduino, es decir, no ejecutar el programa en el ordenador, sino en el mBot, pues el retardo entre ordenador y mBot hace que salta de línea de vez en cuando.

¿cómo harías el programa?

Ten en cuenta que el sigue lineas, si devuelve 3 es que va por buen camino, si devuelve 1 habría que girar hacia la ... si devuelve 2 habría que girar hacia la ... y si devuelve 0 es que se ha ido, lo mejor es que des marcha atrás.

Solución

la respuesta de la puedes descargar aquí (sb2 - 66.49 KB).



Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.