Smart camera - seguimiento color - sencillo
Configuración reconocimiento de color
Método por software
Una forma de configurar la cámara en este modo, es insertar estas instrucciones al inicio del programa
La explicación es :
- Encenderemos el led para ser un poco independientes de la luz ambiental, esto es optativo.
- Iniciar smart cámera en el modo de seguimiento de color
- Luego le diremos a la cámara que aprenda el color. Para ello ponemos la pelota que queramos ENFRENTE DE LA CÁMARA, LO MOVEREMOS SUAVMENTE HASTA QUE EL LED TENGA EL MISMO COLOR QUE LA PELOTA. En ese momento pulsamos el botón LEARN.
Extraído del Tutorial Smart Camera de Makeblock”, creada por Susana Oubiña Falcón,
Licencia CC-BY-NC https://juegosrobotica.es/smart-camera-makeblock/
Se ve mejor con un vídeo
Método por hardware
Otro método es pulsar en el botón de LEARN una pulsación larga, entonces el led empieza a parpadear
Programa en mBlock
El programa es sencillo
- Si el color se detecta arriba, avanza
- Si el color se detecta abajo, retrocede
- Si el color se detecta a la izquierda, gira a la izquierda
- Si el color se detecta a la derecha, gira a la derecha
Lo añadimos en un bucle junto con el script anterior de configuración de la cámara, y se añaden unos avisadores de led para saber en qué estado está la cámara
El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/projectshare/3664760
