SmartCamera - conexión con mBot
Hardware
Para conectarlo con mBot1 hace falta la batería que se suministra en el pack, con su cable de conexión (punto 3 al 4 de la figura( y el cable de conexión del puerto I2C (punto 2) al RJ45 (punto 1).
Extraído del Tutorial Smart Camera de Makeblock”, creada por Susana Oubiña Falcón,
Licencia CC-BY-NC https://juegosrobotica.es/smart-camera-makeblock/
Extraído del Tutorial Smart Camera de Makeblock”, creada por Susana Oubiña Falcón, Licencia CC-BY-NC https://juegosrobotica.es/smart-camera-makeblock/
Si tenemos la placa de Leds, es interesante conectarla pues nos puede decir valores en tiempo real
Extraído del Tutorial Smart Camera de Makeblock”, creada por Susana Oubiña Falcón,
Licencia CC-BY-NC https://juegosrobotica.es/smart-camera-makeblock/
En mBot2
En este robot, no tenemos puertos con clavija RJ45 pero sí puertos I2C que permiten comunicación de los diferentes módulos de sensores y actuadores en serie, en la figura vemos como se conectan el sensor sigue líneas con el sensor distancia ultrasonidos en serie.
Podemos no perder el sensor a distancia de ultrasonidos y conectarlo desde este sensor (1) al smartcamera (2) con el cable I2C que se suministra en el pack de smart cámera.
Por supuesto puedes prescindir el sensor de distancia de ultrasonidos y conectarlo al sensor sigue líneas. O incluso directamente a la placa y prescindir también del sigue líneas.
Software
En mBlock
Tenemos que ir a bloques e instalar la extensión SMART CAMERA
PYXMON V2
No es un software obligatorio, pero viene muy bien qué está pasando y qué esta viendo la cámara. Además nos permite opciones avanzadas y configurar con más detalle sus posibilidades.
El software está en la página de https://pixycam.com/
ATENCIÓN NO CONECTAR LA CAMARA CON EL CABLE USB ANTES DE LA INSTALACIÓN DE PIXIMON
Pues Windows instalará unos drivers erróneos o dejará marcado como desconocido la cámara. Instalaremos PixyMon v2 y después conectaremos el cable USB del ordenador a l a cámara.
En el caso de que hayamos metido la pata, ir a Windows-Administrador de dispositivos, quitar a cámara, instalar PixyMon y conectar la cámara.