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SmartCamera - Qué es

Esta cámara se vende como accesorio de los robots de Makeblock por unos 140€ ,

smartcamera1.jpg

ATENCIÓN, ESTE SENSOR NO SE SUMINISTRA CON EL KIT DE PRÉSTAMO DE CATEDU

Atención ESTA ESPECIALMENTE DISEÑADO PARA mBot1, no esta muy bien ajustado para mBot2

Por dentro es un PIXCAM https://pixycam.com/ que tiene integrado un firmware que puede trabajar de dos formas :

  • Modo reconocer colores. 
    • Reconoce con IA hasta 7 colores distintos
    • Salida I2C que facilita las coordenadas X e Y con respecto a un punto determinado (suele ser el centro) y por lo tanto servos o motores pueden realizar el seguimiento de color reconocido.
  • Modo seguimiento de líneas/barras
    • Reconocimiento de líneas
    • Con IA toma decisiones de rumbo en las intersecciones
    • Modo lectura códigos de barras Reconoce 15 códigos de barras verticales definidos de fábrica

Se ve mejor con un video:

El kit para Makeblock es la misma cámara pero encapsulado, y se añade

  • batería
  • cables de conexión para mbot1
  • cable de conexión para mbo2
  • pelotas de colores
  • los códigos de barras que hemos comentado

2024-03-16 10_35_58-Tutorial Smart Camera de Makeblock.png