SmartCamera - Qué es
Esta cámara se vende como accesorio de los robots de Makeblock por unos 140€ ,
ATENCIÓN, ESTE SENSOR NO SE SUMINISTRA CON EL KIT DE PRÉSTAMO DE CATEDU
Atención ESTA ESPECIALMENTE DISEÑADO PARA mBot1, no esta muy bien ajustado para mBot2
Por dentro es un PIXCAM https://pixycam.com/ que tiene integrado un firmware que puede trabajar de dos formas :
- Modo reconocer colores.
- Reconoce con IA hasta 7 colores distintos
- Salida I2C que facilita las coordenadas X e Y con respecto a un punto determinado (suele ser el centro) y por lo tanto servos o motores pueden realizar el seguimiento de color reconocido.
- Modo seguimiento de líneas/barras
- Reconocimiento de líneas
- Con IA toma decisiones de rumbo en las intersecciones
- Modo lectura códigos de barras Reconoce 15 códigos de barras verticales definidos de fábrica
Se ve mejor con un video:
El kit para Makeblock es la misma cámara pero encapsulado, y se añade
- batería
- cables de conexión para mbot1
- cable de conexión para mbo2
- pelotas de colores
- los códigos de barras que hemos comentado
NO ES LA ÚNICA: HUSKYLENS
Se puede poner al robot Maqueen Plus de Microbit https://libros.catedu.es/books/microbit-car/page/cars-para-microbit
- Es barata aprox 55€
- Tiene más funciones, como reconocimiento facial
- Tiene una pantalla pequeña de 2 pulgadas OLED integrada para visualizar su funcionamiento.
- Su utilización es muy similar, entrar en el modo de operación que se desee (reconocimiento color, líneas, facial....) y dar al botón cuando es el objeto que se desea ver
- Necesita una placa complemento para la microbit (Robot Maqueen Plux o una tarjeta IO expansión...)
- Debido a su consumo 320mA necesitan una alimentación externa HAY QUE RECHAZAR TODA ALIMENTACIÓN CON LAS BATERÍAS 1860 QUE ESTEN ACCESIBLES ver peligros
- Hay que descartar las 18650 modelos https://www.dfrobot.com/search-maqueen%20plus.html
- Hay modelos con baterías AAA NiMh recargables aprox 105€
Ver ejemplo de uso :