Skip to main content

SmartCamera - sigue líneas

mBot ya tiene un sigue-lineas https://libros.catedu.es/books/robotica-educativa-con-mbot/page/siguelineas pero no trabaja la inteligencia artificial. Es un sensor que nos detecta el brillo del suelo y sobre esa respuesta programamos la potencia de los motores para que sigan la línea.

Pero en este caso será la cámara la que detectará la línea y tomará la decisión de qué rumbo tomar, para ello montaremos la cámara con una visión horizontal

sigelineas1.png
Fuente Makeblock

En este modo, la SmartCam reconoce las líneas que ve, y con el programa Piximon las marca con diferentes colores y decide de forma óptima el camino a seguir. El color rojo marca la decisión

siguelineas4.png

Si el fondo,, contraste o grosor de las líneas no es el adecuado, con el programa PixiMon podemos cambiar la configuración para que lo detecte correctamente:

siguelineas5.png

Si cargamos el programa siguiente https://planet.mblock.cc/project/3715899

siguelineas3.png

El resultado es :

Back to top