1.1 Ventajas
Ventaja 1: Raspberry, Arduino o ambos
Lo primero que nos gustó es su versatilidad de que sirve tanto para ARDUINO, como para la RASPBERRY. Tiene un regulador LM2596 que proporciona una tensión estable de 5V para las dos placas. En la figura puedes ver que simplemente cambiando los jumpers amarillos de lugar decides quien actúa el Arduino o la Rasbperry, incluso los dos a la vez !! puedes hacer que los motores vayan con Arduino y los sensores con Raspberry.
Incluso deja en la parte superior los conectores del Arduino con la posibilidad de poner una Shield.
Opción Arduino
Para trabajar con el Arduino tiene en la parte trasera dos conectores exclusivos:
- 11=Conexión por UART (comunicación universal transmisor/receptor, asíncrono ) para poner un módulo Bluetooth por ejemplo un JY-MCU HC-06 igual que en el curso Arduino de Aularagón aquí esto posibilita utilizar Alphabot con el móvil o incluso con la voz
- 12=Una interface SPI para conectar un módulo wifi NRF24L01, no obstante recomendamos para usar wifi usar Raspberry
Opción Arduino+ RASPBERRY
Tiene un interruptor UART SWITCH que permite establecer una comunicación serie entre Raspberry y Arduino, conectando D1 del Arduino con P TX de Raspberry y D0 del Arduino con P RX de Rasperry.
Opción sólo Raspberry
En este curso SÓLO VAMOS A TRABAJAR CON LA RASPBERRY por lo tanto no trabajaremos con el conector UART pues la Raspberry ya tiene Bluetooth y Wifi integrados.
Ventaja 2: Buena relación prestaciones/precio (no calidad/precio)
Nosotros no somos comerciales, ni intermediarios, sólo somos formadores. Cuesta aproximadamente unos 100€ se puede conseguir en: (ojo, que hay modelos sin Raspberry o con Raspberry)
Ventaja 3 Pilas 18650
No son las "normales AA o AAA" pero proporcionan 3.7V y más de 1.000mAh cada una lo que asegura la alimentación del robot+raspberry de forma autónoma, esto es importante si lo vamos a dejar en marte :
Fuente: Fotomontaje del original NASA.gov
¿Los rovers reales que pilas usan?
Pues.... atómicas, aquí vemos la cápsula de Plutonio-238 de 4.5Kg (el Pu-239 es el que se usa en las bombas atómicas) de la Curiosity que permite que este rover siga vivo desde 2011.
De Idaho National Laboratory - fuel module, CC BY 2.0
¿Por qué?
Porque generan calor.
En los rovers marcianos, al principio usaban paneles solares, pero las tormentas de arena hacen malas jugadas llenándolos de polvo (ya vistes lo que le ha pasado a la Spirit) por lo tanto ahora usan estas pilas atómicas.
Utilizan la diferencia de temperatura entre este bloque radiactivo y el medio para generar electricidad con un fenómeno que se llama Termopila donde una soldadura de cobre y hierro a diferente temperatura genera electricidad. En la Curiosity proporciona 2.5kWh/dia frente a los 0.58 kWh de los paneles solares de las Mars. A medidad que se va descomponiendo el Plutonio pierde potencia, pero eso será dentro de 14 años que proporcionará 0.1kWh.
La sonda Cassini, La Galileo, New Horizons... también usan este tipo de pilas, incluso las Voyager que siguen vivas desde 1977.
Los rovers lunares usan paneles solares, pero como la luna carece de atmósfera, las noches lunares son gélidas para la electrónica y necesitan de estas pilas atómicas pero para generar calor.
Animated gif of the Yutu rover driving on to the lunar surface. Image: CCTV