5.2 VARIABLES.py y NEC.py

El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguientes líneas:

IR = 18

GPIO.setup(IR,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)

lo de PUD_UP es porque su configuración es en PULL-UP

LIBRERIA NEC.py

Creamos este fichero que lo ponemos en la misma carpeta que nuestros ejercicios, el código es complejo, sigue los pasos explicados en el protocolo NEC y lo hemos sacado del código demo de la página https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot :

```cpp+lineNumbers:true

import RPi.GPIO as GPIO from VARIABLES import *

def getkey(): if GPIO.input(IR) == 0: count = 0 while GPIO.input(IR) == 0 and count < 200: #9ms count += 1 time.sleep(0.00006)

    count = 0
    while GPIO.input(IR) == 1 and count < 80:  #4.5ms
        count += 1
        time.sleep(0.00006)

    idx = 0
    cnt = 0
    data = [0,0,0,0]
    for i in range(0,32):
        count = 0
        while GPIO.input(IR) == 0 and count < 15:    #0.56ms
            count += 1
            time.sleep(0.00006)

        count = 0
        while GPIO.input(IR) == 1 and count < 40:   #0: 0.56mx
            count += 1                               #1: 1.69ms
            time.sleep(0.00006)

        if count > 8:
            data[idx] |= 1<<cnt
        if cnt == 7:
            cnt = 0
            idx += 1
        else:
            cnt += 1

print (data)

    if data[0]+data[1] == 0xFF and data[2]+data[3] == 0xFF:  #check
        return data[2]

    if data[0] == 255 and data[1] == 255 and data[2] == 15 and data[3] == 255:
        return "repeat"

```