1.2 Material

MATERIAL

El precio de este kit es aproximadamente 50€

El Kit de préstamo de Aulargón y en este presupuesto no incluye la Raspberry del apartado 4 Avanzado

NodeMCU

Es una placa de desarrollo basado el el SoC (Sytem on a chip) ESP8266 e incorpora la comunicación Wifi que tanto falta en el Arduino.

Desde que salió el ESP01 como primer módulo del ESP8266, se ha evolucionado mucho, mejorando la popularidad, potencialidad y bajando los precios. Actualmente (2020) se fabrica el ESP32.

Nosotros utilzamos en el Rover el NodeMCU basado en el ESP12E conocida como NodeMCU que apareció en el 2014 que se programaba con Lua.

Con el paso del tiempo esta placa se programa en varios lenguajes, siendo la más interesante desde el punto pedagógico que se pueda programar en el didáctico entorno Arduino.

info Existen disparidad en los fabricantes, en este curso se va a utilizar la generación segunda de 8 pines

De Luis Llamas CC-BY-NC-SA

Para más información recomendamos la página de Luis Llamas (https://www.luisllamas.es/esp8266-nodemcu/)

Shield motor para NodeMCU

Esta shield permite conectar motores en los 4 primeros terminales azules con el NodeMCU que se coloca en el zócalo. Para saber cómo funcionan los motores con esta shield ver aquí

También tiene unos machos para las entradas y salidas digitales del NodeMCU y uno para la entrada analógica. Esto lo vermos en conexiones.

chasis

Se elige este chasis por su bajo coste y con tracción 4x4 (en Marte no hay carreteras asfaltadas 🤣).