1.2 Material
MATERIAL
El precio de este kit es aproximadamente 50€
El Kit de préstamo de Aulargón y en este presupuesto no incluye la Raspberry del apartado 4 Avanzado
NodeMCU
Es una placa de desarrollo basado el el SoC (Sytem on a chip) ESP8266 e incorpora la comunicación Wifi que tanto falta en el Arduino.
Desde que salió el ESP01 como primer módulo del ESP8266, se ha evolucionado mucho, mejorando la popularidad, potencialidad y bajando los precios. Actualmente (2020) se fabrica el ESP32.
Nosotros utilzamos en el Rover el NodeMCU basado en el ESP12E conocida como NodeMCU que apareció en el 2014 que se programaba con Lua.
Con el paso del tiempo esta placa se programa en varios lenguajes, siendo la más interesante desde el punto pedagógico que se pueda programar en el didáctico entorno Arduino.
info Existen disparidad en los fabricantes, en este curso se va a utilizar la generación segunda de 8 pines
De Luis Llamas CC-BY-NC-SA
Para más información recomendamos la página de Luis Llamas (https://www.luisllamas.es/esp8266-nodemcu/)
Shield motor para NodeMCU
Esta shield permite conectar motores en los 4 primeros terminales azules con el NodeMCU que se coloca en el zócalo. Para saber cómo funcionan los motores con esta shield ver aquí
También tiene unos machos para las entradas y salidas digitales del NodeMCU y uno para la entrada analógica. Esto lo vermos en conexiones.
chasis
Se elige este chasis por su bajo coste y con tracción 4x4 (en Marte no hay carreteras asfaltadas 🤣).
DHT22
Créditos: CC-BY-NC-SA Luis Llamas
Es un sensor que mide de forma sencilla tanto la temperatura como la humedad. Este sensor aparece en el curso de Aularagón Arduino con código
Su conexión es sencilla :
Créditos: CC-BY-NC-SA Luis Llamas
Para saber más recomendamos la página de Luis Llamas
Sensor efecto Hall
De Desconocido - Popular Science Monthly Volume 64, Dominio público
Edwin Helbert Hall descubrió en 1879 que en presencia de un campo magnético, un conductor que conduzca una corriente se le producía un campo eléctrico porque las cargas eléctricas se desviaban de su trayectoria principal, nuestro sensor simplemente mide ese campo eléctrico:
De Luis Llamas CC-BY-NC
El sensor tiene un led de color rojo que indica que hay una lectura de campo magnético.
Nuestro rover analizará si las rocas que hay cerca de él tienen ferritas midiendo su componente magnético. Una aproximación tosca de los rovers actuales pero sirve para acercar el mundo de la medición remota al alumnado :
Nuestro robot detectará si hay un imán cerca o no .
Sensor de luz LDR.
El LDR es una resistencia que varia con la luz. La conexión interna de este sensor analógico hace que cuanto más luz menos valor nos proporciona por lo tanto va al revés. Esto será importante para la confifuración de nuestros proramas, por ejemplo el medidor "Gauge" de la APP Blink de este vídeo va de 1023 a 0 para medir correctamente la cantidad de luz: