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Actuadores

Un actuador es el nombre genérico que empleamos para cualquier dispositivo capaz de realizar acciones en el mundo físico y que podremos controlar desde un autómata o procesador como Arduino. En particular, usamos el nombre actuador para los dispositivos que son capaces de generar movimiento.

Luis LLamas CC-BY-NC-SA

Electroiman

El electroimán no se puede conectar diréctamente, utilizaremos un transistor el IRF520N que amplifique la señal del Arduino, pues no tiene potencia para mover el electroimán

Para dar esa potencia utilizaremos otra fuente externa, unas pilas:

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Las conexiones son :

 
  • SIG del IRF520N a una salida digital por ejemplo D13
  • VCC del IRF5020N al 5V del ARDUINO
  • Los dos GND del IRF520N a GND del ARDUINO
  • V+ y V- del IRF5020N al solenoide (da igual el orden)
  • VIN del IRF520N al VIN del ARDUINO (son los voltios de la pilas)

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