Actuadores y otras salidas

Un actuador es el nombre genérico que empleamos para cualquier dispositivo capaz de realizar acciones en el mundo físico y que podremos controlar desde un autómata o procesador como Arduino. En particular, usamos el nombre actuador para los dispositivos que son capaces de generar movimiento.

Luis LLamas CC-BY-NC-SA

Motores

Conexiones

Si quieres usar un motor, no se puede conectar directamente al Arduino, necesita el LM298N y las pilas.

CC-BY-NC Luis Llamas

Aunque se puede usar dos motores, nosotros sólo vamos a usar el Motor A, D6, D7 y D8 con estas conexiones:

Motor A al motor
Vm al Vin del ARDUINO
GND al GND del ARDUINO
ENA al D6 OJO SON DOS PINES quitaremos el jumper y conectaremos los dos al D6 para ello usaremos la Protoboard
IN1 al D7
IN2 al D8

También usaremos el LedRGB con las mismas conexiones que se usaron en esta página para visualizar el giro

Servos

El servo es un motor donde fijamos el ángulo que queramos

Cable marrón a GND
Cable rojo a +5V
Cable amarillo a una salida digital por ejemplo D9

Electroimán

El electroimán no se puede conectar diréctamente, utilizaremos un transistor el IRF520N que amplifique la señal del Arduino, pues no tiene potencia para mover el electroimán

Para dar esa potencia utilizaremos otra fuente externa, unas pilas:

Las conexiones son :

SIG del IRF520N a una salida digital por ejemplo D13
VCC del IRF5020N al 5V del ARDUINO
Los dos GND del IRF520N a GND del ARDUINO
V+ y V- del IRF5020N al solenoide (da igual el orden)
VIN del IRF520N al VIN del ARDUINO (son los voltios de la pilas)

Paso a paso

Igual que el electroimán, necesitamos un controlador que nos de la potencia necesaria para mover el motor, el ULN2003

Imagen BY-NC-SA de Luis Llamas

También igual que el electroimán, necesitamos una potencia extra con las pilas:

Conexión

Cuatro pines digitales del ARDUINO al IN1,IN2,IN3,IN4 del ULN2003 por ejemplo D10,D11,D12,D13
El conector blanco del ULN2003 al motor paso a paso
El (+) del ULN2003 al Vin del ARDUINO
El (-) del ULN2003 al GND del ARDUINO

Programación
Utilizando TEORIA

~~Utilizaremos la~~una configuración sencilla en fase1 es decir:

Imagen BY-NC-SA de Luis Llamas

Es decir:

Paso	IN1=D10	IN2=D11	IN3=D12	IN4=D13
Paso 1	ON	OFF	OFF	OFF
Paso 2	OFF	ON	OFF	OFF
Paso 2	OFF	OFF	ON	OFF
Paso 2	OFF	OFF	OFF	ON

Otras salidas

No son actuadores pues no representan movimiento pero son también salidas del Arduino como los actuadores

Buzzer activo

~~No tenemos que asociar actuadores como movimiento, sino como salida del Arduino.~~

La diferencia de un buzzer activo con el pasivo es que no es necesario enviarle pulsos para que emita una frecuencia, sólo tenemos que dar la orden y él reproduce un tono.