Actuadores y otras salidas
Un actuador es el nombre genérico que empleamos para cualquier dispositivo capaz de realizar acciones en el mundo físico y que podremos controlar desde un autómata o procesador como Arduino. En particular, usamos el nombre actuador para los dispositivos que son capaces de generar movimiento.
Luis LLamas CC-BY-NC-SA
Motores
Conexiones
Si quieres usar un motor, no se puede conectar directamente al Arduino, necesita el LM298N y las pilas.
CC-BY-NC Luis Llamas
Aunque se puede usar dos motores, nosotros sólo vamos a usar el Motor A, D6, D7 y D8 con estas conexiones:
- Motor A al motor
- Vm al Vin del ARDUINO
- GND al GND del ARDUINO
- ENA al D6 OJO SON DOS PINES quitaremos el jumper y conectaremos los dos al D6 para ello usaremos la Protoboard
- IN1 al D7
- IN2 al D8
También usaremos el LedRGB con las mismas conexiones que se usaron en esta página para visualizar el giro
Servos
El servo es un motor donde fijamos el ángulo que queramos
- Cable marrón a GND
- Cable rojo a +5V
- Cable amarillo a una salida digital por ejemplo D9
Electroimán
El electroimán no se puede conectar diréctamente, utilizaremos un transistor el IRF520N que amplifique la señal del Arduino, pues no tiene potencia para mover el electroimán
Para dar esa potencia utilizaremos otra fuente externa, unas pilas:
Las conexiones son :
- SIG del IRF520N a una salida digital por ejemplo D13
- VCC del IRF5020N al 5V del ARDUINO
- Los dos GND del IRF520N a GND del ARDUINO
- V+ y V- del IRF5020N al solenoide (da igual el orden)
- VIN del IRF520N al VIN del ARDUINO (son los voltios de la pilas)
Paso a paso
Igual que el electroimán, necesitamos un controlador que nos de la potencia necesaria para mover el motor, el ULN2003
Imagen BY-NC-SA de Luis Llamas
También igual que el electroimán, necesitamos una potencia extra con las pilas:
Conexión
- Cuatro pines digitales del ARDUINO al IN1,IN2,IN3,IN4 del ULN2003 por ejemplo D10,D11,D12,D13
- El conector blanco del ULN2003 al motor paso a paso
- El (+) del ULN2003 al Vin del ARDUINO
- El (-) del ULN2003 al GND del ARDUINO
Utilizando una configuración sencilla en fase1 es decir:
Imagen BY-NC-SA de Luis Llamas
Es decir:
| Paso | IN1=D10 | IN2=D11 | IN3=D12 | IN4=D13 |
|---|---|---|---|---|
| Paso 1 | ON | OFF | OFF | OFF |
| Paso 2 | OFF | ON | OFF | OFF |
| Paso 2 | OFF | OFF | ON | OFF |
| Paso 2 | OFF | OFF | OFF | ON |
Otras salidas
No son actuadores pues no representan movimiento pero son también salidas del Arduino como los actuadores
Buzzer activo
La diferencia de un buzzer activo con el pasivo es que no es necesario enviarle pulsos para que emita una frecuencia, sólo tenemos que dar la orden y él reproduce un tono.
Conexión
- GND a GND y VCC a 5V (ojo que están a los dos extremos, marcados en rojo y en negro)
- OUT a un pin digital, por ejemplo D13
Leds
Led normal
Un diodo es la unión de dos semiconductores P-N que sólo permite la corriente en un sentido. Un diodo LED es un diodo, que al pasar esta corriente emite una luz. Hay de 3mm y de 5mm de grosor, transparentes, traslúcidos y de colores (realmente son traslúcidos tintados)
Tenemos pues que respetar su polaridad para que funcione:
Fuente Luis LLamas CC-BY-NC Encender LED con Arduino
Si alimentamos el LED con una tensión inferior a su tensión de polarización directa Vd ±1,4V-3,8V el led no luce. si alimentamos con una tensión superior, la corriente que circula se dispara por lo que se rompe. Conclusión: Hay que poner una resistencia limitante. Para calcularla te recomiendo la página de Luis Llamas Encender LED con Arduino
Aquí puedes ver un ejemplo de semáforo en el curso Arduino con código
Se puede conectar diréctamente pues las salidas de Arduino tienen una limitación interna de 20mA como en este ejemplo
Led RGB
Se trata de un encapsulado que integra 3 leds de los tres colores básicos. Cada color básico se puede regular desde 0 a 255 de intensidad, luego tenemos 16 millones de tonalidades diferentes.
Un ejemplo de su uso lo puedes ver en
Existen LEDS RGB que se comunican unos a otros, (ver este ejemplo en el curso mClon) como las tiras de leds RGB que cambian de color todos simultáneamente, y los leds Neopixel o WS2812B incorporan un integrado en cada led que permite acceder de forma individual y crear efectros especiales. Ver esta página de Luis LLamas Conectar Arduino con tiras led
Laser
El diodo láser es un elemento motivador, barato y fácil de usar con el Arduino pues se activa digitalmente, un ejemplo de uso lo puedes ver en la Alarma por láser en Domótica con Arduino
Si quieres saber más de este componente, te recomendamos esta página de Luis Llamas.
Si tienes que comprar uno, es importante que no sea superior a 5mW, pues puede dañar permanentemente la retina del ojo [+info]. El modelo que proponemos es de 1mW, no obstante, EVITA SIEMPRE QUE EL LÁSER APUNTE A LOS OJOS especialmente con niños.
