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Motores

Los motores derechos se gobiernan con la siguiente instrucción :

  • Activando el pin D1 encendemos los motores
  • El pin D3 en ON van hacia delante, si queremos que vayan hacia atrás, ponemos D3 en OFF
  • El valor PWM del pin D1 es la potencia que transferimos al motor, puede ser desde 0 hasta 1023

Recomendamos leer esta página sobre el significado de las salidas PWM.

Para los motores izquierdos se gobiernan con la siguiente instrucción :

  • Activando el pin D2 encendemos los motores
  • El pin D4 en ON van hacia delante, si queremos que vayan hacia atrás, ponemos D4 en OFF
  • El valor PWM del pin D2 es la potencia que transferimos al motor, puede ser desde 0 hasta 1023.

Recomendamos ejecutar estas instrucciones y jugar con estos valores para ver si están bien conectados los motores :