Proyecto final

Vamos a juntarlo todo :

En Arduinoblocks

Creamos una función SENSORES que lee los tres sensores digitales en tres pines virtuales

Unas funciones adelante, atrás derecha e izquierda (he multiplicado el valor de la potencia por dos para que sea más sensible el Joystick)

Configuramos Blynk para que nos lea nuestra Wifi, nuestro Token la ip de la raspberry y si se recibe los valores V0 y V1 del Joystick que vayan a las variables X e Y

Y finalmente el programa principal

El proyecto es público y lo tienes en este enlace

http://www.arduinoblocks.com/web/project/486534

La APP Blynk

Ponemos los siguiente controles

1. El Joystick con los pines virtuales V0 y V1
2. El Gauge de Temperatura a V2
3. El Gauge de Humedad a V3
4. El Gauge de efecto Hall a V4
5. El Gauge de Luz al analógico
6. Un botón al D4

El panel está completo :