Proyecto final
Vamos a juntarlo todo :
En Arduinoblocks
Creamos una función SENSORES que lee los tres sensores digitales en tres pines virtuales
Unas funciones adelante, atrás derecha e izquierda (he multiplicado el valor de la potencia por dos para que sea más sensible el Joystick)
Configuramos Blynk Legacy para que nos lea nuestra Wifi, nuestro Token la ipIP de lanuestro raspberryservidor Blynk Legacy y si se recibe los valores V0 y V1 del Joystick que vayan a las variables X e Y
Y finalmente el programa principal
El proyecto es público y lo tienes en este enlace
http://www.arduinoblocks.com/web/project/486534
La APP Blynk
Ponemos los siguiente controles
- El Joystick con los pines virtuales V0 y V1
- El Gauge de Temperatura a V2
- El Gauge de Humedad a V3
- El Gauge de efecto Hall a V4
- El Gauge de Luz al analógico
- Un botón al D4
El panel está completo :