Sensor de movimiento PIR

Es un sensor que detecta movimientos de cuerpos calientes, por lo tanto es muy utilizado en alarmas antirrobo

Este sensor no tiene protocolo de datos como los otros sensores, se puede leer en bruto el valor de P2 :

Vamos a hacer una alarma sencilla:

Inicializamos el OLED
Si la lectura del sensor es mayor que 100 (valor arbitrario) es que hay "alguien"
Si hay alguien
1. lo visualizo por el OLED
2. sale la palabra INTRUSO
3. y reproduce un tono de alarma
Si no hay nadie
1. sale el valor por el OLED
2. sale que no hay nadie
una breve pausa para no saturar la placa

PROPUESTA: Ajusta el valor arbitrario del paso 2 para que detecte personas pero no animales