Arduino UNO y ESP32 con Imagina TDR Steam y Arduinoblocks

Comienza conectando la placa al puerto USB del ordenador.

Después arranca el programa ArduinoBlocks Connector que encontrarás en el escritorio de tu equipo.

Por último accede a la página web www.arduinoblocks.com e inicia sesión con las siguientes credenciales (como si fueras un alumno con credenciales creadas por el profesorado):

Correo electrónico: alumnadoX.iesejemplo (con X el valor que os señalen según el ordenador en el que estés)
Contraseña: la facilitada por las personas responsables del taller

En ese momento accederás al panel donde ir a Mis proyectos, o Empezar un nuevo proyecto. En nuestro caso haz clic en Mis proyectos

El orden en el que realizar estos pasos es importante para que el programa detecte la placa y se pueda comunicar con ella.

Dentro de Mis proyectos te encontrarás con dos proyectos, que en este caso te hemos asignado desde el rol profesorado.

Estación meteorológica básica: proyecto de placa UNO+TDR Steam. Arduinoblocks te hace elegir el tipo de placa y accesorio que vas a usar, puesto que tiene bloques personalizados para cada uno de ellas. En este caso estamos usando una placa Arduino UNO, muy común en los centros educativos, a la que le hemos acoplado una shield o escudo llamado IMAGINA TDR Steam, que incluye multitud de sensores y actuadores ya integrados, y que simplifican mucho la electrónica y la programación. Empezaremos por este.
Control por Bluetooth: proyecto de placa ESP32+TDR Steam. En este caso usamos la placa ESP32, que incluye módulos para comunicaciones (bluetooth y wifi) lo que nos permite controlar y visualizar los datos de la placa desde otros dispositivos externos (móvil y ordenador) Lo haremos en segundo lugar.

ESTACIÓN METEOROLÓGICA

Comenzamos abriendo este proyecto. Echale un vistazo al código y trata de adivinar cual es su comportamiento.

Este programa recopila datos del sensor de temperatura y humedad que está integrado la shield Imagina TDR y los muestra tanto de forma numérica como de forma gráfica a través de la Consola y del Plotter Serie.

Para ver cómo funciona, subiremos el programa a nuestra placa. Para asegurarnos de que la placa ha sido reconocida por el equipo y por la web, hay que fijarse en la parte de arriba a la derecha y allí tendremos que ver el puerto donde lo hemos conectado. En los dispositivos windows comienza por COM y en los linux por /dev. Una vez comprobado que la conexión está establecida hacemos clic en Subir.

Una vez obtenido el mensaje de que el programa ha subido exitosamente a la placa, aparentemente no pasa nada. Si queremos ver el funcionamiento, tenemos que hacer clic sobre el botón Consola, al lado de Subir.

En ese momento se nos abrirá una ventana emergente con el título de Consola serie, que es donde se van a visualizar los datos que estamos recogiendo.

Al hacer clic en Conectar, veremos que en pantalla aparecen datos que se actualizan con una cierta periodicidad. Esa periodicidad viene dada por la espera que hemos introducido en el programa al final de Bucle.

Puedes probar a modificar esos valores de tiempo en el programa y ver cómo cambia el funcionamiento. No olvides volver a subir el programa a la placa después de cada cambio.

Aparte de los datos numéricos por pantalla, arduinoblocks nos permite mostrar esos mismos datos en forma de gráfica usando los bloques correspondientes al Serial Plotter. Para visualizarlo, hay que ir al desplegable del botón Consola y seleccionarlo.

Igualmente se abre una pantalla emergente, con aspecto de gráfico en la que habrá que hacer clic en Conectar (1) para comenzar la recepción de datos.

Al conectar se empezarán a pintar los valores de los datos mostrados. Podemos a su vez grabar esos datos durante un período de tiempo (2 en la figura), parar esa grabación de datos cuando lo deseemos (3) y exportar los datos grabados en ficheros csv (4). Se nos generarán tantos csv como variables hayamos mostrado en la gráfica. Esto puede ser de gran utilidad para monitorizar condiciones de cultivo en sistemas automatizados, etc...

Experimenta con esta utilidad grabando y exportando los csv correspondientes.

Por último, si da tiempo y te apetece, te invitamos a enriquecer el programa, usando el sensor de luz disponible también en la placa. Se trata de una LDR.

Los pasos a seguir en ese caso serían:

Definir una nueva variable numérica desde el bloque Variables. Llámale luz

2. Desde ese mismo bloque Variables, añade el bloque Establecer luz = justo debajo del de la temperatura, antes de los bloques de puerto serie.

3. Busca en el menú TDR STEAM el bloque correspondiente al nivel de luz (LDR) y asígnalo a la variable Luz.

4. Utiliza la opción de duplicar bloques con el botón derecho para crear un nuevo bloque tanto de Enviar como de Plotter al Bucle.

4. Modifica los valores de texto y la variable correspondiente de los nuevos bloques. La luminosidad detectada por el sensor se mide en %

5. Por último graba y sube el proyecto a la placa y comprueba el funcionamiento.