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Autoría: Pablo Beltrán-Pellicer En cada una de las secciones se incluyen las referencias utilizadas.

Vamos fijar las bases en Raspberry antes de entrar en la robótica con Rasberry No necesitas conocimientos previos de este pequeño ordenador. ¿Qué vas a conseguir? OBJETIVO 1 Tener instalado el sistema operativo Raspbian en tu Raspberry. OBJETIVO 2Comunicart...

1.1 De donde viene ... En 2011 se desarrolló la Raspberry Pi como ordenador de bajo coste para facilitar la enseñanza de la informática en los colegios, pero hasta 2012 no comenzó a fabricarse. La fundación recibe apoyos del laboratorio de informática de la Un...

2.1 ¿Qué es eso?¿Es importante? Pues sí que es importante para la robótica. GPIO significa General Purpose Input Output (GPIO) es el sistema que tiene la Raspberry de entradas y salidas de uso general. En la figura lo tienes marcados como naranjas: Su gran v...

¿Es el único sistema operativo que se puede instalar? No, podemos instalar otros sistemas operativos en nuestra Raspbery (evidentemente uno sólo cada vez, poner dos a la vez en la rasp sería forzarlo demasiado). Por ejemplo: Podemos instalar un Linux-Ubunt...

Opción A La Raspberry con pantalla, teclado y ratón Esta es más fácil, pero tienes que encender la Raspberry con teclado, pantalla y ratón: Opción B La Raspberry sin pantalla, teclado y ratón Con esta opción es más difícil, pero no tienes que encender la ...

Controlar Raspberry pi de forma remota y de forma textual es muy rápido y eficaz, sobre todo para la robótica con AlphaBot. SSH (Secure Shell) según Wikipedia es el nombre de un protocolo y del programa que lo implementa, y sirve para acceder servidores priva...

El usuario por defecto es pi y su contraseña es raspberry pero lo podemos cambiar perfectamente Opción A remota con SSH Entramos por SSH como hemos aprendido, y tecleamos sudo passwd pi y nos pide enseguida la contraseña, la tenemos que insertar dos veces ...

Apagar de forma caliente (es decir simplemente quitando de la fuente de alimentación la corriente) daña al sistema operativo Rasbpian dejando ficheros corruptos. 7.1 Opción de forma remota con SSH Muy fácil, teclea sudo poweroff 7.2 Opción local de forma gráfi...

VNC es un programa que nos permite la conexión remota con los servidores pero de forma gráfica. Es el sistema elegido por RASPBIAN pues ya lo tiene incorporado, pero no activado. Hay que tener claro que son dos programas: * VNC SERVER que es el programa que se...

Para hacer una transferencia de ficheros, necesitamos un lugar común entre nuestro Raspberry y nuestro PC. Podemos hacer una carpeta compartida en el Linux de Raspbian instalando un servidor Samba para que nuestro PC lo vea ... o también podemos compartir una ...

Con este minilibro ya hemos aprendido a: * Instalar Raspbian * Conectarnos con la RASPBERRY via: * Comandos con SSH * Gráfica con VNC Ahora toca otra aventura, con esta base ya podemos programar la Raspberry ¿Qué ventaja tiene? La principal ventaja de ...

Hasta ahora todas las conexiones ha sido a través de red local, pero ... ¿Podríamos comunicarnos con nuestra Raspberry ya sea de forma textual SSH como gráfica VNC desde Internet? Imagínate las posibilidades... ¡¡a que sería fascinante !!! Vale, vale... ya veo...

2018 por CATEDU (Javier Quintana Peiró). Excepto para las imágenes embebidas de GIFPY que están en estos términos. [via GIPHY](https://giphy.com/gifs/models-older-raspberry-kh9CRgRpKlXnG)

Presentación día 18/2/20:

Utilizaremos la versión 3

Es un led que nos permite los 3 colores o mezclas a través de su 3 pines RGB No obstante si no te gusta tenerlo todo en un sólo led y quieres visualizar los colores por separado, te damos la opción de usar el semáforo Conexión (-) en GND R Rojo en el pin 13...