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Preparar Arduino IDE para Alvik: Instalar Placa ESP32 y libreria Arduino Avik
Instalar placa Arduino ESP32 Boards by Arduino Lo primero que tenemos que hacer es instalar la placa Arduino ESP32 tal y como dice esta captura O este vídeo a partir de 9:30 (pongo el vídeo pues es interesante si quieres aprender más sobre Arduino ESP32) ...
Arduino IDE con IoT: Escaneo Wifi
Desde https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/WiFi/examples/WiFiScan/WiFiScan.ino podemos encontrar este programa para escanear las redes wifi desde nuestro ESP32 Arduino https://app.arduino.cc/sketches/54b6f875-2961-4ec5-8a48-608d9dd...
Instalar Micropython
Conceptos previos:- Los lenguajes de alto nivel, es decir el código, que es entendible por los humanos (C++, Java, Python...) son textos que se tienen que traducir al lenguaje entendible por el procesador MCU (Micro Controler Unit). Este lenguaje de bajo nivel...
Parpadeo LED ESP32
Objetivo Vamos a hacer que parpadee el RGB integrado que tiene el ESP32 concretamente el color verde. Programa #extraido de https://youtu.be/R51tf66es9w?t=1540 from machine import Pin import time myLED = Pin(0,Pin.OUT) while True: myLED.value(...
Conectar a Wifi
Para ello necesitamos importar la librería network, crear un objeto network que se conecta a la wifi : import network import urequests WIFI_NETWORK='NOMBREREDWIFI' ## tu red wifi WIFI_PASSWORD='CONTRASENA' ## la contraseña de la red wifi wlan = n...
Mensajes a Telegram
Una vez que tengamos el TOKEN y el ID lo ponemos en las líneas telegramBot="MI_TOKEN" ## el Token que sale de @BotFathertelegramChatId="MI_ID" ## El ID del usuario de Telegram destinatario lo da @myidbot y entones si ejecutamos la URL https://api.teleg...
Crear bot en Telegram
Encontrar tu ID en Telegram
Pin pong Telegram
Como paso previo a enviar y recibir mensajes, vamos a realizar los pasos de este vídeo https://www.youtube.com/watch?v=eZkb9omr-sA Paso 1: Librería uTelegram.py Del repositorio de Jordi Pratshttps://github.com/jordiprats/micropython-utelegram/blob/master...
Recepción mensajes Telegram
Podemos ahora enviar un mensaje a ArduinoAlvik y que ejecute un programa por ejemplo el evita obstáculos: Envía un mensaje por Telegram que está preparado Si le enviamos /go el contesta voy Ejecuta la rutina de evita obstáculos from arduino_alvik impor...
Arduino IDE con IoT: Arduino Cloud
Esta plataforma https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/ nos permite conectar nuestras placas (Arduino v4, ESP32, et...) con un panel de control Dashboard y así controlarlos a distancia por Internet. El mecanismo es sencillo, el ESP32 conectado por internet, p...
¿Qué es Internet de las cosas IoT?
Manejando servos
Conexión Se pueden conectar hasta dos servos, el A es el de arriba y el B es el de abajo La api set_servo_positions Nos permite controlar estos dos servos indicando el primer argumento el ángulo (0-180) del A y en el segundo el del B set_servo_positions...
Preparar ALVIK para Arduino IDE: Modo Bootloader
¿Qué es eso del Boodloader? Es un pequeño programa que esta en el microcontrolador (Arduino, ESP32, etc...) que permite que arranque la placa y espere las instrucciones del programa del usuario, digamos que es como un "pequeño sistema operativo de arranque" po...
Arduino IDE sin IoT: Un pequeña danza
En la pagina https://www.arduinolibraries.info/libraries/arduino_alvik o desde https://github.com/arduino-libraries/Arduino_Alvik podemos descargarnos multitud de ejemplos de código escrito en Arduino IDE para manejar este robot Una pequeña danza Este senci...
Arduino IDE con IoT: Coche teledirigido
Aprovechamos el programa que enciende y apaga un led por Arduino Cloud Variables Le añadimos tres variables más : velocidad tipo entero Read&Write giro tipo entero Read&Write distancia tipo float Read Sketch En thingProperties.h añade automáticame...
Movimientos
Ahora vamos a ver los programas en Sensibilidad Este sencillo programa podemos controlar el sprite según los movimientos definidos en Cyberpi Ejecuta el anterior programa EN VIVO pues hay que mover el sprite En teoría estos son los movimientos : O mo...
HACIENDA Mod 347
EN EL GIR Toma nota de los terceros EXCEPTO- LAS PERSONAS FÍSICAS SUJETAS A IRPF QUE YA HAS DECLARADO EN EL MODELO 190- LAS FACTURAS QUE YA TIENEN IRPF- FUENTE - hacienda se excluido todo lo que no sea factura Aquellas por las que no exista obligación ...
GIR
instalar y manuales En https://aplicaciones.aragon.es/pcrsv/login usuario: el código del centro 44700165 contraseña: la contraseña para entrar al Gir Requisitos de instalación 2024 en Windows 11 Paso 1 Manuales, instalé: Crystal Reports 64bits Paso 2...
Hacienda MOD 111
MOD 111 MOD 190 MOD 347 Tipo pagar AUNQUE SEAN 0 €, sino multan informativo ANUAL informativo ANUAL obligado qué es pago del IRPF TRIMESTRAL total de los tutores Informa de las percepciones re...