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... y ALPHABOT El objetivo de este curso es proporcionar el lado robótico de Python programando en la misma Raspberry. Para ello utilizaremos este robot que dota a la Raspberry de chasis, motor y sensores para trabajar con ellos ¡Hasta una cámara web!! ...

Elegimos este robot como una buena opción para dar a la Raspberry la movilidad y sensores que se espera en un robot. Hay otras alternativas por supuesto, basta con poner las palabras Raspberry y Robot en cualquier buscador. Veremos en VENTAJAS que sirve tanto ...

Raspberry, Arduino o ambos Lo primero que nos gustó es su versatilidad de que sirve tanto para ARDUINO, como para la RASPBERRY. Tiene un regulador LM2596 que proporciona una tensión estable de 5V para las dos placas. En la figura puedes ver que simplemente c...

Es importante que las conozcas: Primera desventaja: LAS PILAS son especiales Son del tipo 18650 no son las "normales AA o AAA" pero proporcionan 3.7V y más de 1.000mAh cada una lo que asegura la alimentación del robot+raspberry de forma autónoma. Se pueden en...

Este robot es delicado y difícil de montar, intentamos con este manual ayudarte a montarlo si te convence comprarlo pero nosotros no somos comerciales de este robot. O sea, ésto mejor que no: Pero te queremos animar: via GIPHY Nomenclatura: Parte delanter...

Tienes que instalar el sistema operativo Raspbian en la micro tarjeta SD (que ya tiene Python) para ello tienes que seguir los pasos de los apuntes de los apuntes Raspberry muy básico. Concrétamente el capítulo 3. Una vez instalado tienes que conectar la Rasp...

¿Dónde se encaja este robot?¿se puede comparar este robot con otros robots de otros cursos que hacemos desde CATEDU? Esta es la hoja de ruta, no se tiene que tomar al pie de la letra, pero intenta ayudar al profesorado que tenga una visión global de tanta ofer...

Si eres un programador, te recomiendo que no sigas el curso, yo no soy un experto y seguro que estoy cometiendo muchos errores. Hay dos formas de programar: sencilla pero no profesional y profesional pero no sencilla,igual que los coches, si funcionan bien, lo...

GPIO Vamos a recordar lo que vimos aquí, dos cosas: Estos son los pines GPIO con la numeración BCM: Y sobre todo RECUERDA : Están diseñados para 3.3V sólo proporcionan 3mA cada pin luego NO conectes diréctamente componentes de 5V ni que consuman más corr...

¿Qué es? Para entender el funcionamiento de los motores, primero tenemos que hablar de esta señal especial. La RASPBERRY igual que el ARDUINO (ver cap 2.4 curso Arduino) no es capaz de generar señales ANALÓGICAS. Un truco es generar una señal cuadrada de pulsa...

Si haces el curso, está disponible este préstamo para que lo puedas hacer:

El primer contacto con este robot va a ser controlar el movimiento. Nomenclatura: Hacia delante es donde está la cámara. via GIPHY

Evidentemente los sensores, motores, etc... estarán conectados de alguna manera a algún pin de la GPIO (¿qué es eso de GPIO? Pues eso es que no te has leido esto). | Interfaces | Puertos GPIO de la Raspberry Pi | |------------|--------------| | IN1 | P1...

Debido a que vamos a utilizar varias variables que serán comunes a varias librerías que también vamos a crear, vamos a crear un fichero común a todos, de momento será este: Cuando queramos incorporar estas variables pondremos esta instrucciónde Python from VAR...

Para simplificar nuestros programas podemos hacer una librería propia. Esta librería la vamos a llamar MOVIMIENTOS.py y su contenido sería lo visto en las páginas anteriores, añadiendo las variables definidas en VARIABLES.py: ```cpp+lineNumbers:true import RPi...

Vamos a realizar un sencillo programa para romper el hielo, unos movimientos delante, atrás, derecha, izquierda y paro utilizando la librería anterior: Solución Ponemos el fichero MOVIMIENTOS.py que hemos visto en la misma carpeta que vamos a crear este pro...

Ahora vamos a hacer lo mismo, pero gobernado por el teclado: PARAR = tecla ESPACIO ADELANTE=FORDWARD = f ATRAS=BACKWARD = b DERECHA=RIGHT = r IZQUIERDA=LEFT = l Solución Ponemos el fichero MOVIMIENTOS.py que hemos visto en la misma carpeta que vamos a cre...

Las ruedas tienen un disco con agujeros, una parte es un diodo emisor de IR y el otro es un sensor fotoeléctrico tipo WYC-H206 que detecta los agujeros: Están conectados a los siguientes GPIO: * Motor derecha GPIO7 * Motor izquierda GPIO8 Si te fijas en el ...

En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si el sensor está apagado, el programa detecta un 1: Fichero Pruebasensorvelocidad.py El programa es el siguiente: import RPi.GPIO as GPIO DataMotorR = 7 DataMotorL...