3.2 Prueba velocidad

En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si el sensor está apagado, el programa detecta un 1:

Fichero Pruebasensorvelocidad.py

El programa es el siguiente:

import RPi.GPIO as GPIO

DataMotorR = 7
DataMotorL = 8

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(DataMotorR,GPIO.IN)
GPIO.setup(DataMotorL,GPIO.IN)


for i in range(100000):
    print('\nMotor derecha   :',GPIO.input(DataMotorR))
    print('\nMotor izquierda :',GPIO.input(DataMotorL))

Segundo test de contador

En el segundo vídeo vídeo vemos como un simple contador puede detectar el paso del 1 al 0:

El programa es el siguiente:

Fichero Pruebasensorvelocidad-2.py

```cpp+lineNumbers:true

import RPi.GPIO as GPIO

DataMotorR = 7 DataMotorL = 8

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(DataMotorR,GPIO.IN) GPIO.setup(DataMotorL,GPIO.IN)

contador=0 repetido=0 num = 100 while (contador<num): if((GPIO.input(DataMotorR)==1)and(repetido==0)): contador=contador+1 print('\nContador :',contador) repetido=1 if(GPIO.input(DataMotorR)==0): repetido=0 ```