Arduino Alvik API
Para acceder a las funciones de Arduino Alvik API tenemos que ejecutar las instrucciones:
alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()Entonces ya podemos usar las siguientes:
| FUNCION | SALIDA |
| stop() | para todas las funciones Alvik |
| is_on() | true si esta encendido false si esta apagado |
| is_target_reached() | true si ha enviado M o R en el mensaje |
| get_ack() | last_ack: el valor del último mensaje |
| stop() | para todas las funciones Alvik |
| get_orientation() | r: valor de balanceo p: valor de cabeceo y: valor de guiñada |
| get_accelerations() | ax ay az |
| get_gyros() | gx by gz |
| get_imu() | las 6 anteriores |
| get_line_sensors() |
left right |
| brake() | Frena el robot |
| get_battery_charge() | battery_soc: el % de la batería |
| get_touch_any() | touch_any es true si se ha apretado cualquier botón |
| get_touch_ok() get_touch_cancel() get_touch_center() get_touch_up() get_touch_left() get_touch_down() get_touch_right() |
touch_ok es true si se ha apretado ok etc... |
| get_color_raw() get_color_label() |
color |
| get_version() | versión del firmware |