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IR

Conectamos

  • VCC y GND a 5V y GND
  • OUT a una entrada digital, por ejemplo D13
Calibramos

Sin poner ningún obstáculo delante, con un destornillador fino, movemos el potenciómetro (marcado en verde) justo hasta que el segundo led se apague (marcado en amarillo)

Programamos

OJO: Va al revés es decir si no hay obstáculo es un 1 y si hay obstáculo es un 0 luego:

Jugamos

Si pongo la mano, el oso nos saluda, sino: está pensando :