MOTOR

Conexiones

Si quereis usar un motor, no se puede conectar diréctamente al Arduino, necesita el LM298N y las pilas.

CC-BY-NC Luis Llamas

Aunque se puede usar dos motores, nosotros sólo vamos a usar el Motor A, D6, D7 y D8 con estas conexiones:

• Motor A al motor
• Vm al Vin del ARDUINO
• GND al GND del ARDUINO
• ENA al D6 OJO SON DOS PINES quitaremos el jumper y conectaremos los dos al D6 para ello usaremos la Protoboard
• IN1 al D7
• IN2 al D8

También usaremos el LedRGB con las mismas conexiones que se usaron en esta página para visualizar el giro

Programamos

El funcionamiento es muy sencillo:

• D6=high D7=high D8=low giro en un sentido
• D6=high D7=low D8=high giro en el otro sentido
• D6=low stop

Pondremos los pines 12 y 13 en algo en un sentido y en otro para visualizar el giro en el LED RGB:

Jugamos

Pulsamos la tecla ← o la tecla → para funcionar el motor, paramos con la tecla espacio