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Evitar obstáculos II

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Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock

Ahora, en vez de elegir al azar como Evitar obstáculos I qué dirección a girar, en este caso vamos a realizar un proyecto en el cual nuestro mBot2 tiene que detectar un objeto cuando esté a menos de 10 cm. En este momento se tiene que para y comprobar la distancia que hay a su derecha y la distancia que hay a su izquierda, siempre tendrá que ir por la dirección donde el obstáculo está más lejos. 
2024-07-17 10_47_52-Detectar obstáculos y girar donde la distancia a un objeto sea mayor.pdf.png
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2024-07-17 10_48_48-Detectar obstáculos y girar donde la distancia a un objeto sea mayor.pdf.png
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RESULTADO

 

 

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