Movimientos
Ahora vamos a ver los programas en 
Sensibilidad
Este sencillo programa podemos controlar el sprite según los movimientos definidos en Cyberpi
Ejecuta el anterior programa EN VIVO pues hay que mover el sprite
En teoría estos son los movimientos :
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa. José Manuel Ruiz Gutiérrez{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}
Pero no es fácil :
El siguiente script muestra por la pantalla de Cybperpi si esta en movimiento (Adaptado de Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa. José Manuel Ruiz Gutiérrez)
Resultado
Otro ejemplo (Adaptado de Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa. José Manuel Ruiz Gutiérrez){{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}
O este otro
Detección de giros
El criterio de ángulos es ;
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa. José Manuel Ruiz Gutiérrez{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}
Un programa muy visual para ver la precisión que lo realiza es el siguiente:
Como podemos ver, los ángulos superiores a 360 están permitidos y al revés, en sentido negativo también:
Esto nos permite contar el número de vueltas que gira y su sentido.
Aceleraciones
También puede medir la aceleración en cualquiera de los tres ejes, por ejemplo este programa
Este es el resultado