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Movimientos

Ahora vamos a ver los programas en 2024-07-12 14_01_28-mBlock v5.4.3.png

Sensibilidad

Este sencillo programa podemos controlar el sprite según los movimientos definidos en Cyberpi

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Ejecuta el anterior programa EN VIVO pues hay que mover el sprite

En teoría estos son los movimientos :

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Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez.

O montado con el mBot2 :

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Manual mBot2 https://www.robotix.es/documentos/mbot2-actividades.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix.

Pero no es fácil :

El siguiente script muestra por la pantalla de Cybperpi si esta en movimiento (Adaptado de  Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa. José Manuel Ruiz Gutiérrez)

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Resultado

Adaptado de Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez.

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O este otro

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Detección de giros

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El criterio de ángulos es ;

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Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez.

Un programa muy visual para ver la precisión que lo realiza es el siguiente:

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Como podemos ver, los ángulos superiores a 360 están permitidos y al revés, en sentido negativo también:

Esto nos permite contar el número de vueltas que gira y su sentido.

Aceleraciones

También puede medir la aceleración en cualquiera de los tres ejes, por ejemplo este programa

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Este es el resultado

Un ejercicio interesante: Contador de pasos

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Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez.

Visualización en forma de tabla de las inclinaciones

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Manual de Cyberpi https://www.robotix.es/ebook/cyberpi-guia.pdf contenidos e imágenes publicados con permiso de la empresa Robotix. Autor José Manuel Ruiz Gutiérrez.

Resultado :

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