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Movimientos

Ahora vamos a ver los programas en 2024-07-12 14_01_28-mBlock v5.4.3.png

Sensibilidad

Este sencillo programa podemos controlar el sprite según los movimientos definidos en Cyberpi

2024-07-12 13_51_58-mBlock v5.4.3.png

Ejecuta el anterior programa EN VIVO pues hay que mover el sprite

En teoría estos son los movimientos :

2024-07-12 13_56_49-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png
{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

O montado con el mBot2 :

2024-07-18 09_34_32-mbot2-actividades.pdf.png

{{@12107#bkmrk-manual-mbot2-https%3A%2F}}

Pero no es fácil :

El siguiente script muestra por la pantalla de Cybperpi si esta en movimiento (Adaptado de  Guia Cyberpi Robotix con permiso de la empresa. José Manuel Ruiz Gutiérrez)

2024-07-12 14_08_04-mBlock v5.4.3.png

Resultado

Adaptado de {{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

2024-07-12 14_11_20-mBlock v5.4.3.png

O este otro

2024-07-12 14_17_02-mBlock v5.4.3.png

Detección de giros

2024-07-12 14_25_57-mBlock v5.4.3.png

El criterio de ángulos es ;

2024-07-12 14_27_25-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png
{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

Un programa muy visual para ver la precisión que lo realiza es el siguiente:

2024-07-13 10_58_02-mBlock v5.4.3.png

Como podemos ver, los ángulos superiores a 360 están permitidos y al revés, en sentido negativo también:

Esto nos permite contar el número de vueltas que gira y su sentido.

Aceleraciones

También puede medir la aceleración en cualquiera de los tres ejes, por ejemplo este programa

2024-07-13 10_28_54-mBlock v5.4.3.png

Este es el resultado

Un ejercicio interesante: Contador de pasos

2024-07-16 11_52_26-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png

{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

Visualización en forma de tabla de las inclinaciones

2024-07-16 11_54_22-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png

{{@12107#bkmrk-manual-de-cyberpi-ht}}

Resultado :

2024-07-16 11_54_59-cyberpi-guia - PDF-XChange Viewer.png