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Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock

El primer script es para parar el robot con el botón A

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(optativo) Esta función para que nos muestre el color de la línea