Sigue líneas I
Mi primer siguelíneas
El sigue líneas más sencillo es este, recomendamos empezar por aquí
- Si detecto 00 es decir "he perdido la línea" entonces ves hacia atrás para recuperarla
- Si detecto 11 es que estoy "en la línea" pues "pa'lante"
- Si detecto 01 es que la línea la tengo a mi derecha (0 en la izquierda 1 en la derecha) por lo tanto gira a la derecha para volver al redil
- lo mismo pero a la izquierda
Como se puede ver, hace movimientos hacia atrás sobre todo en las curvas cerradas pero ¡¡no se escapa!!
El sígue líneas de "Programas de ejemplo"
Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock
El programa lo puedes encontrar en los "Programas de ejemplo":
El contenido a partir de aquí es esta página es de Pere Manel Verdugo Zamora http://peremanelv.com/mblok.html contenidos e imágenes publicados con permiso del autor
El primer script es para parar el robot con el botón A
Pere Manel Verdugo Zamora http://peremanelv.com/mblok.html contenidos e imágenes publicados con permiso del autor
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(optativo) Esta función para que nos muestre el color de la línea
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