Sigue líneas I
Mi primer siguelíneas
El contenidosigue líneas más sencillo es este, recomendamos empezar por aquí
- Si detecto 00 es decir "he perdido la línea" entonces ves hacia atrás para recuperarla
- Si detecto 11 es que estoy "en la línea" pues "pa'lante"
- Si detecto 01 es que la línea la tengo a mi derecha (0 en la izquierda 1 en la derecha) por lo tanto gira a la derecha para volver al redil
- lo mismo pero a la izquierda
Como se puede ver, hace movimientos hacia atrás sobre todo en las curvas cerradas pero ¡¡no se escapa!!
El sígue líneas de esta página es"Programas de {{@12107#bkmrk-pere-manel-verdugo-z}}ejemplo"
Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock
El programa lo puedes encontrar en los "Programas de ejemplo":
El contenido a partir de aquí es esta página es de {{@12107#bkmrk-pere-manel-verdugo-z}}
El primer script es para parar el robot con el botón A
{{@12107#bkmrk-pere-manel-verdugo-z}}
{{@12107#bkmrk-pere-manel-verdugo-z}}
(optativo) Esta función para que nos muestre el color de la línea
