ALARMA AGUA

3.5.1 ObjetivosReto

Ahora vamos a utilizar el sensor de agua para prevenir "accidentes" en casa

• Si el sensor de agua detecta líquido
  • Suena una alarma de 10 pulsos mientras esté funcionando
  • Si la puerta estuviera abierta
    • La cierra pues entraría agua

3.5.2

Solución Maqueta

Ampliamos con el sensor de agua en una pared

3.5.3 Esquemaesquema eléctrico

• Sensor de Agua en D8 igual que vimos en la parte de bloques
• Alimentación GND y +5V del sensor de agua o en 1 y 2 o en 3 y 4

3.5.4

Solución Vívídeo

3.5.6

Solución Cócódigo

///////////////////////////////////////LIBRERIAS
#include <Servo.h> 
#include <SoftwareSerial.h>
///////////////////////////////////////ENTRADAS SALIDAS DIGITALES ///////
// 0 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
// 1 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
const int PULSADORTIMBRE =2;           //sensor tactil
const int TIMBRE =3;         //buzzer activo
const int PUERTA = 4;         //servo puerta
const int AZUL = 5;         //led RGB
const int ROJO = 6;         //led RGB
const int VERDE = 7;         //led RGB
const int AGUA =8;         //sensor agua


const int LED = 13;
////////////////////////////////////// ENTRADAS ANALÓGICAS /////////////
const int JOYSTICKAZUL = 1;   
  const int JOYSTICKROJO = 2;
const int JOYSTICKROJOJOYSTICKSW   = 23;
const int JOYSTICKSW   = 3;
////////////////////////////////////// OBJETOS
Servo myservo;                                   //objeto servo

///////////////////////////////////////VARIABLES
const int ABIERTO =0;                             //ángulo abierto puerta
const int CERRADO =75;                           //ángulo cerrado puerta, se ha modificado con respecto a 90 que es cierre total pues tropezaba con la pared
bool PUERTAABIERTA;                                 //guardará si está abierto o no
const int QUITAREBOTES = 1000;           //el tiempo para eliminar rebotes
String command = "";                               // guardará la respuesta desde el BT
bool ENCENDIDO;                                         //guardará que debe de dejar la luz encendida
/////////////////////////////////////FUNCIONES
void CerrarPuerta();
void Alarma(String Que);

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////INICIO //////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
   Serial.begin(9600);             //inicializar el puerto serie del ordenador

   ////////////////////////////////fijar input/output
   pinMode(PULSADORTIMBRE, INPUT);
   pinMode(TIMBRE, OUTPUT);
   pinMode(PUERTA, OUTPUT); 
   pinMode(AZUL, OUTPUT);
   pinMode(ROJO, OUTPUT);
   pinMode(VERDE, OUTPUT);
   pinMode(LED,OUTPUT); 
   pinMode(AGUA,INPUT);
   ///////////////////////////////fijar situación inicial
   digitalWrite(TIMBRE,HIGH);   // timbre apagado
   myservo.attach(PUERTA);       //servo en el pin correspondiente
   myservo.write(CERRADO);     //puerta cerrada
   PUERTAABIERTA = false;
   digitalWrite(AZUL,LOW);   //luz rgb apagada   
   digitalWrite(ROJO,LOW);   //luz rgb apagada   
   digitalWrite(VERDE,LOW);   //luz verde apagada   

}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////BUCLE ///////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {

   //////////////////////////// timbre ////////////////////////////////////////
   if (digitalRead(PULSADORTIMBRE)){
       Serial.println("Abriendo puerta .... ");
       PUERTAABIERTA=true;
       myservo.write(ABIERTO);
       delay(3000);
       CerrarPuerta();
   }
   ////////// pulsadorjoystick abrir y cerrar la puerta   //////////////////////
   int valor=analogRead(JOYSTICKSW);
   //Serial.println(valor);
   if (valor==0){
       delay(QUITAREBOTES);
       valor=analogRead(JOYSTICKSW);
       if (valor==0){
           Serial.println("//////////////HAS PULSADO EL BOTÓN DEL JOYSTICK");
           command="boton";  
     }
     }
   }if  if (command=="boton"){
       if (!PUERTAABIERTA){
               Serial.println("Abriendo puerta .... ");
               PUERTAABIERTA=true;
               myservo.write(ABIERTO);  
       }else{
             CerrarPuerta();
      }else{
         CerrarPuerta();}
       }command  }=  command = "";
     //////////// juego luces joystick //////////////////////////////////////////
   int valorAz = analogRead(JOYSTICKAZUL);
   valorAz = (valorAz-500)/2.5;
   if (valorAz<5) valorAz =0;
   if (!ENCENDIDO)analogWrite(AZUL,valorAz);
   int valorRo = analogRead(JOYSTICKROJO);
   valorRo = (valorRo-550)/2.5;
   if (valorRo<5) valorRo =0;
   if (!ENCENDIDO) analogWrite(ROJO,valorRo);
   //////////////// agua /////////////////////////////////////////////////
   if (digitalRead(AGUA)){
       Alarma("AGUA !!!");
       if (PUERTAABIERTA)   CerrarPuerta();
   }
  
 }






}






//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCION CERRAR PUERTA////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CerrarPuerta(){
   if (PUERTAABIERTA){
       for (int i=1;i<=3;i++){
           Serial.println("CERRANDO PUERTA !!!");
           digitalWrite(LED,HIGH);
           digitalWrite(TIMBRE,LOW);
           delay(1000);
           digitalWrite(TIMBRE,HIGH);
           digitalWrite(LED,LOW);
           delay(1000);
       }
         myservo.write(CERRADO);
       PUERTAABIERTA=false;
       Serial.println("Puerta cerrada");
   }
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCION ALARMA ///////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Alarma(String Que){
   for (int i = 1;i<=10;i++){
       digitalWrite(TIMBRE,LOW);
       digitalWrite(LED,HIGH);
       String mensaje="ALARMA !!!!!!"+Que;
       Serial.println(mensaje);
       delay(100);
       digitalWrite(TIMBRE,HIGH);
       digitalWrite(LED,LOW);
       mensaje="ATENCIÓN !!!!!!"+Que;
       Serial.println(mensaje);
       delay(100);  
   }
 }
}