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BLUETOOTH

Conocimientos previos

Tienes que visitar las siguientes páginas de la Unidad 4 Comunicaciones con Arduino:

Aprende a configurar los botones de la APP !! diapositiva 12 pero en vez de Up, Down, Right y Left los que se establezcan en el reto

  • Configuración avanzada pues nosotros conectaremos el HC-06 en los pines digitales D11 y D12 y no en D0 y D1 pues están ocupados con la comunicación del ordenador.

Reto

Controlar nuestra casa con el móvil, para ello vamos a definir los siguientes comandos:

COMANDO VOZ DATO descripción
Comando 1 abrir A abrir la puerta y cierra automáticamente
Comando 2 puerta P abrir/cerrar la puerta
Comando 3 alarma L activar/desactivar la alarma
Comando 4 pit T hace un pit
Comando 5 rojo R enciende luz interior roja
Comando 6 azul B enciende luz interior azul
Comando 7 apaga O apaga luces interiores

Lo tienes que hacer así:

Solución conexión eléctrica
  • Conectaremos Vcc y GND del HC06 igual que antes en la placa protoboard sí ya sé que casi no queda sitio, es el último, lo prometo
  • TX de HC06 al pin D11
  • RX de HC06 al pin D12
Solución vídeo

Solución código

https:///////////////////////////////////////LIBRERIAS
#include <Servo.h> 
#include <SoftwareSerial.h>
///////////////////////////////////////ENTRADAS SALIDAS DIGITALES ///////
// 0 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
// 1 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
const int PULSADORTIMBRE =2;      //sensor tactil
const int TIMBRE =3;              //buzzer activo
const int PUERTA = 4;             //servo puerta
const int AZUL = 5;               //led RGB
const int ROJO = 6;               //led RGB
const int VERDE = 7;              //led RGB
const int AGUA =8;                //sensor agua
const int LLAMA=9;                //sensor LLAMA
const int LASER=10;               //diodo LASER 
const int RX   = 11;              //transmisión Bluetooth TX
const int TX = 12;                //transmisión Bluetooth RX
const int LED = 13;               //led interno
////////////////////////////////////// ENTRADAS ANALÓGICAS ///////////////////////
const int LDR = 0;               //sensor luz LDR
const int JOYSTICKAZUL = 1;       //potenciómetro eje x del joystick
const int JOYSTICKROJO = 2;      //potenciómetro eje y del joystick
const int JOYSTICKSW   = 3;      //switch del joystick
const int ONOFF        = 4;       //interruptor que apaga o enciende la alarma
/////////////////////////////////////////////////////////// OBJETOS///////////////
Servo myservo;                  //objeto servo
SoftwareSerial Serial1(RX, TX); // objeto puerto serie1 del Bluetooth
///////////////////////////////////////VARIABLES//////////////////////////////////
const int ABIERTO =0;               //ángulo abierto puerta
const int CERRADO =75;              //ángulo cerrado puerta, se ha modificado con respecto a 90 que es cierre total pues tropezaba con la pared
bool PUERTAABIERTA;                 //guardará si está abierto o no
const int QUITAREBOTES = 1000;      //el tiempo para eliminar rebotes
String command = "";                // guardará la respuesta desde el BT
bool ENCENDIDO;                     //guardará que debe de dejar la luz encendida
bool PONERALARMA;                   //guardará que las alarmas están activas
String QUESENSOR;                   //guarda qué sensor se ha disparado;
bool DISPARO;                       //guardará que ha ocurrido un disparo de alarma
/////////////////////////////////////FUNCIONES
void CerrarPuerta();
void Alarma(String Que);
void ComandoBT();create.arduino.cc/editor/javierquintana/e14ca107-67ba-4508-a5a0-6012213b4c1d/preview


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////INICIO //////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  Serial.begin(9600);       //inicializar el puerto serie del ordenador
  Serial1.begin(9600);      //CONEXION SERIE PARA EL MODULO BT
  ////////////////////////////////fijar input/output
  pinMode(PULSADORTIMBRE, INPUT);
  pinMode(TIMBRE, OUTPUT);
  pinMode(PUERTA, OUTPUT); 
  pinMode(AZUL, OUTPUT);
  pinMode(ROJO, OUTPUT);
  pinMode(VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT); 
  pinMode(AGUA,INPUT);
  pinMode(LLAMA,INPUT);
  pinMode(LASER,OUTPUT);
  ///////////////////////////////fijar situación inicial
  digitalWrite(TIMBRE,HIGH);  // timbre apagado
  myservo.attach(PUERTA);    //servo en el pin correspondiente
  myservo.write(CERRADO);   //puerta cerrada
  PUERTAABIERTA = false;
  digitalWrite(AZUL,LOW);  //luz rgb apagada  
  digitalWrite(ROJO,LOW);  //luz rgb apagada  
  digitalWrite(VERDE,LOW);  //luz verde apagada  
  digitalWrite(LASER,LOW); 
  PONERALARMA = false;
  DISPARO = false;
  QUESENSOR = "";
  command="";
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////BUCLE ///////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  ///////////////////////////////// bluetooth /////////////////////////////
  ComandoBT();
  //////////////////////////// timbre ////////////////////////////////////////
  if ((digitalRead(PULSADORTIMBRE))||(command=="A")){
    Serial.println("Abriendo puerta .... ");
    PUERTAABIERTA=true;
    myservo.write(ABIERTO);
    delay(3000);
    CerrarPuerta();
  }
  ////////// pulsadorjoystick abrir y cerrar la puerta  //////////////////////
  int valor=analogRead(JOYSTICKSW);
  //Serial.println(valor);
  if (valor==0){
    delay(QUITAREBOTES);
    valor=analogRead(JOYSTICKSW);
    if (valor==0){
      Serial.println("//////////////HAS PULSADO EL BOTÓN DEL JOYSTICK");
      command="P";  
    }
  }
  if (command=="P"){
    if (!PUERTAABIERTA){
        Serial.println("Abriendo puerta .... ");
        PUERTAABIERTA=true;
        myservo.write(ABIERTO);  
      }else{
        CerrarPuerta();
      }
  }
  //////////// juego luces joystick //////////////////////////////////////////
  int valorAz = analogRead(JOYSTICKAZUL);
  valorAz = (valorAz-500)/2.5;
  if (valorAz<5) valorAz =0;
  if (!ENCENDIDO)analogWrite(AZUL,valorAz);
  int valorRo = analogRead(JOYSTICKROJO);
  valorRo = (valorRo-550)/2.5;
  if (valorRo<5) valorRo =0;
  if (!ENCENDIDO) analogWrite(ROJO,valorRo);
  if (command=="R") analogWrite(ROJO,255);
  if (command=="B") analogWrite(AZUL,255);
  if (command=="O"){
    analogWrite(ROJO,0);
    analogWrite(AZUL,0);
  }
  //////////////// agua /////////////////////////////////////////////////
  if (digitalRead(AGUA)){
    Alarma("AGUA !!!");
    if (PUERTAABIERTA)  CerrarPuerta();
  }
  /////////////// ALARMA FUEGO y LASER /////////////////////////////////////
  if (PONERALARMA){
    digitalWrite(VERDE,HIGH);
    digitalWrite(LASER,HIGH);   
    delay(QUITAREBOTES);  //se pone un poco de retraso pues había falsos disparos  
    if (digitalRead(LLAMA)==0){
      DISPARO=true;
      QUESENSOR =" ########## FUEGO ##########";
    }
    if (800<analogRead(LDR)){
      DISPARO=true;
      QUESENSOR =" ########## LADRON ##########";
    }
    ////////////// DISPARO //////////////
    if (DISPARO) Alarma(QUESENSOR);
  }else{
    digitalWrite(VERDE,LOW);
     digitalWrite(LASER,LOW); 
  }
  ////////////// ONOFF ///////////////
  valor=analogRead(ONOFF);
  if (valor==0){
    delay(QUITAREBOTES);
    valor=analogRead(ONOFF);
    if (valor==0){
      Serial.println("//////////////HAS PULSADO EL BOTÓN ON/OFF ALARMA ////////////////");
      command="L";
    }
  }
  if (command=="L"){
    if (PONERALARMA){
        PONERALARMA=false;
        DISPARO = false;
    }else{
        PONERALARMA=true;
    }
  }
  if (command=="T") Alarma("PIIIIT");
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCION CERRAR PUERTA////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CerrarPuerta(){
  if (PUERTAABIERTA){
    for (int i=1;i<=3;i++){
      Serial.println("CERRANDO PUERTA !!!");
      digitalWrite(LED,HIGH);
      digitalWrite(TIMBRE,LOW);
      delay(1000);
      digitalWrite(TIMBRE,HIGH);
      digitalWrite(LED,LOW);
      delay(1000);
    }
     myservo.write(CERRADO);
    PUERTAABIERTA=false;
    Serial.println("Puerta cerrada");
  }
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCION ALARMA ///////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Alarma(String Que){
  for (int i = 1;i<=10;i++){
    digitalWrite(TIMBRE,LOW);
    digitalWrite(LED,HIGH);
    String mensaje="ALARMA !!!!!!"+Que;
    Serial.println(mensaje);
    delay(100);
    digitalWrite(TIMBRE,HIGH);
    digitalWrite(LED,LOW);
    mensaje="ATENCIÓN !!!!!!"+Que;
    Serial.println(mensaje);
    delay(100);  
  }
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCION LEER COMANDO BLUETOOTH///////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ComandoBT(){
  if((command=="R")||(command=="B")){
  }else{
    command="";
  }
  if (Serial1.available()) {
     while(Serial1.available()) { 
      command += (char)Serial1.read();
     }
     Serial.println("Comando recibido por Bluetooth = " );
     Serial.println(command);
  }
}

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