3.7 LÁSER
3.7.1 Conocimientos previos
El diodo láser es un elemento motivador, barato y fácil de usar con el Arduino pues se activa digitalmente:
Si quieres saber más de este componente, te recomendamos esta página de Luis Llamas. Si tienes que comprar uno, te recomendamos que no sea superior a 5mW, pues puede dañar permanentemente la retina del ojo [+info]. El modelo que te proponemos es de 1mW, no obstante, EVITA SIEMPRE QUE EL LÁSER APUNTE A LOS OJOS especialmente con niños.
3.7.1 Objetivos
Es el mismo objetivo que el la alarma FUEGO pero que esta vez:
- Si activo la alarma el láser tiene que encenderse
- Una vez activada si se corta el láser, por lo tanto el valor del LDR sube, la alarma se dispara.
- Si desactivo la alarma
- La alarma se apaga si se ha disparado
- El laser de apaga.
3.7.3 Maqueta
En este caso hay que tener cuidado con la fijación del láser y el LDR para que apunte al LDR y otra cuestión son los cables: al instalarse fuera de la casa hay que utilizar cables largos o añadir dos M-H consecutivos.
- Hemos utilizado dos fijaciones con alambre el LDR para que quede fijo.
- En el láser hemos fijado con una chincheta para fijar el láser además de alambre
3.7.4 Conexiones eléctricas
- La alimentación del láser y el del LDR igual que en los casos anteriores
- El control del LÁSER a la salida digital D10
- La lectura del LDR a la entrada analógica A0
3.7.5 Vídeo
3.7.6 Código
///////////////////////////////////////LIBRERIAS
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
///////////////////////////////////////ENTRADAS SALIDAS DIGITALES ///////
// 0 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
// 1 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
const int PULSADORTIMBRE =2; //sensor tactil
const int TIMBRE =3; //buzzer activo
const int PUERTA = 4; //servo puerta
const int AZUL = 5; //led RGB
const int ROJO = 6; //led RGB
const int VERDE = 7; //led RGB
const int AGUA =8; //sensor agua
const int LLAMA=9; //sensor LLAMA
const int LASER=10; //diodo LASER
const int LED = 13;
////////////////////////////////////// ENTRADAS ANALÓGICAS ///////////////////////
const int LDR = 0; //sensor luz LDR
const int JOYSTICKAZUL = 1; //potenciómetro eje x del joystick
const int JOYSTICKROJO = 2; //potenciómetro eje y del joystick
const int JOYSTICKSW = 3; //switch del joystick
const int ONOFF = 4; //interruptor que apaga o enciende la alarma
/////////////////////////////////////////////////////////// OBJETOS///////////////
Servo myservo; //objeto servo
///////////////////////////////////////VARIABLES//////////////////////////////////
const int ABIERTO =0; //ángulo abierto puerta
const int CERRADO =75; //ángulo cerrado puerta, se ha modificado con respecto a 90 que es cierre total pues tropezaba con la pared
bool PUERTAABIERTA; //guardará si está abierto o no
const int QUITAREBOTES = 1000; //el tiempo para eliminar rebotes
String command = ""; // guardará la respuesta desde el BT
bool ENCENDIDO; //guardará que debe de dejar la luz encendida
bool PONERALARMA; //guardará que las alarmas están activas
String QUESENSOR; //guarda qué sensor se ha disparado;
bool DISPARO; //guardará que ha ocurrido un disparo de alarma
/////////////////////////////////////FUNCIONES
void CerrarPuerta();
void Alarma(String Que);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////INICIO //////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
Serial.begin(9600); //inicializar el puerto serie del ordenador
////////////////////////////////fijar input/output
pinMode(PULSADORTIMBRE, INPUT);
pinMode(TIMBRE, OUTPUT);
pinMode(PUERTA, OUTPUT);
pinMode(AZUL, OUTPUT);
pinMode(ROJO, OUTPUT);
pinMode(VERDE, OUTPUT);
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(AGUA,INPUT);
pinMode(LLAMA,INPUT);
pinMode(LASER,OUTPUT);
///////////////////////////////fijar situación inicial
digitalWrite(TIMBRE,HIGH); // timbre apagado
myservo.attach(PUERTA); //servo en el pin correspondiente
myservo.write(CERRADO); //puerta cerrada
PUERTAABIERTA = false;
digitalWrite(AZUL,LOW); //luz rgb apagada
digitalWrite(ROJO,LOW); //luz rgb apagada
digitalWrite(VERDE,LOW); //luz verde apagada
digitalWrite(LASER,LOW);
PONERALARMA = false;
DISPARO = false;
QUESENSOR = "";
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////BUCLE ///////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
//////////////////////////// timbre ////////////////////////////////////////
if (digitalRead(PULSADORTIMBRE)){
Serial.println("Abriendo puerta .... ");
PUERTAABIERTA=true;
myservo.write(ABIERTO);
delay(3000);
CerrarPuerta();
}
////////// pulsadorjoystick abrir y cerrar la puerta //////////////////////
int valor=analogRead(JOYSTICKSW);
//Serial.println(valor);
if (valor==0){
delay(QUITAREBOTES);
valor=analogRead(JOYSTICKSW);
if (valor==0){
Serial.println("//////////////HAS PULSADO EL BOTÓN DEL JOYSTICK");
command="boton";
}
}
if (command=="boton"){
if (!PUERTAABIERTA){
Serial.println("Abriendo puerta .... ");
PUERTAABIERTA=true;
myservo.write(ABIERTO);
}else{
CerrarPuerta();
}
}
command = "";
//////////// juego luces joystick //////////////////////////////////////////
int valorAz = analogRead(JOYSTICKAZUL);
valorAz = (valorAz-500)/2.5;
if (valorAz<5) valorAz =0;
if (!ENCENDIDO)analogWrite(AZUL,valorAz);
int valorRo = analogRead(JOYSTICKROJO);
valorRo = (valorRo-550)/2.5;
if (valorRo<5) valorRo =0;
if (!ENCENDIDO) analogWrite(ROJO,valorRo);
//////////////// agua /////////////////////////////////////////////////
if (digitalRead(AGUA)){
Alarma("AGUA !!!");
if (PUERTAABIERTA) CerrarPuerta();
}
/////////////// ALARMA FUEGO y LASER /////////////////////////////////////
if (PONERALARMA){
digitalWrite(VERDE,HIGH);
digitalWrite(LASER,HIGH);
if (digitalRead(LLAMA)==0){
DISPARO=true;
QUESENSOR =" ########## FUEGO ##########";
}
if (800<analogRead(LDR)){
DISPARO=true;
QUESENSOR =" ########## LADRON ##########";
}
////////////// DISPARO //////////////
if (DISPARO) Alarma(QUESENSOR);
}else{
digitalWrite(VERDE,LOW);
digitalWrite(LASER,LOW);
}
////////////// ONOFF ///////////////
valor=analogRead(ONOFF);
if (valor==0){
delay(QUITAREBOTES);
valor=analogRead(ONOFF);
if (valor==0){
Serial.println("//////////////HAS PULSADO EL BOTÓN ON/OFF ALARMA ////////////////");
if (PONERALARMA){
PONERALARMA=false;
DISPARO = false;
}else{
PONERALARMA=true;
}
}
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCION CERRAR PUERTA////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CerrarPuerta(){
if (PUERTAABIERTA){
for (int i=1;i<=3;i++){
Serial.println("CERRANDO PUERTA !!!");
digitalWrite(LED,HIGH);
digitalWrite(TIMBRE,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(TIMBRE,HIGH);
digitalWrite(LED,LOW);
delay(1000);
}
myservo.write(CERRADO);
PUERTAABIERTA=false;
Serial.println("Puerta cerrada");
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCION ALARMA ///////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Alarma(String Que){
for (int i = 1;i<=10;i++){
digitalWrite(TIMBRE,LOW);
digitalWrite(LED,HIGH);
String mensaje="ALARMA !!!!!!"+Que;
Serial.println(mensaje);
delay(100);
digitalWrite(TIMBRE,HIGH);
digitalWrite(LED,LOW);
mensaje="ATENCIÓN !!!!!!"+Que;
Serial.println(mensaje);
delay(100);
}
}