Skip to main content

3.5 Cableado sensores

3.5.1 Sensores de línea

Se colocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede ser no necesario atornillarlos. Tiene 3 pines:

  • GND al GND del Arduino, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal negra del capítulo anterior.
  • Vcc al Ard 5V, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal roja vista en la primera figura del capítulo anterior. 
  • OUT del sensor derecho a D9 mirándolo a los ojos del ultrasonido.
  • OUT del sensor izquierdo a D10 mirándolo a los ojos del ultrasonido.

embedded-image-6LnWr1nN.png

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

3.5.2 Sensor ultrasonidos

Los pines Trig y Echo del sensor tienen que ir los dos al A3 y conectar Vcc y GND como corresponde. Al final queda :

2022-03-18 20_58_40-Documento1 - Microsoft Word.png

3.5.3 Sensor de luz LDR.

Para el sensor de luz, tenemos que hacer el siguiente esquema :

embedded-image-YfsLGvOe.jpeg

Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Luego tenemos que hacer los siguientes empalmes, conectados con ayuda de la placa Protoboard:

  • La resistencia 10k a uno de los pines del LDR y al cable que tiene que ir al A6
  • Un cable Dupond al otro extremo de la R10k que irá a GND del Arduino.
  • Un cable Dupond al otro extremo del LDR que irá al 5V del Arduino.

    Luego sería así :

    2022-03-18 21_05_29-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png

    Nuestra propuesta es de sólo un LDR pero recuerda que en el capítulo 2.2 vimos una opción de poner dos LDRs con interesantes propuestas y fácilmente realizable.

    Por simplificación, no se ha impreso en 3D ningún soporte especial LDR al chasis, pero en https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ lo tienes por si quieres imprimírtelo.