3.5 Cableado sensores

3.5.1 Sensores de línea

Se colocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede ser no necesario atornillarlos. Tiene 3 pines:

• GND al GND del Arduino, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal negra del capítulo anterior.
• Vcc al Ard 5V, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal roja vista en la primera figura del capítulo anterior. 
• OUT del sensor derecho a D9 mirándolo a los ojos del ultrasonido.
• OUT del sensor izquierdo a D10 mirándolo a los ojos del ultrasonido.

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

3.5.2 Sensor ultrasonidos

Los pines Trig y Echo del sensor tienen que ir los dos al A3 y conectar Vcc y GND como corresponde. Al final queda :

3.5.3 Sensor de luz LDR.

Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Luego tenemos que hacer los siguientes empalmes, conectados con ayuda de la placa Protoboard:

• La resistencia 10k a uno de los pines del LDR y al cable que tiene que ir al A6
• Un cable Dupond al otro extremo de la R10k que irá a GND del Arduino.
• Un cable Dupond al otro extremo del LDR que irá al 5V del Arduino.

Luego sería así :

Nuestra propuesta es de sólo un LDR pero recuerda que en el capítulo 2.2 vimos una opción de poner dos LDRs con interesantes propuestas y fácilmente realizable.