1. La tierra: forma y dimensiones

La tierra tiene forma de esfera achatada por los polos, o sea, tiene forma de elipsoide (como un balón de rugby o un melón).

Sus dos ejes no tienen la misma longitud. El eje polar (N-S) es un poco más corto que el ecuatorial (E-W), en concreto 21 km menos: 6.357 km mide el eje polar frente a los 6.378 que mide el ecuatorial.

Si se tiene en cuenta la gravedad, la forma de la tierra se puede asimilar a un geoide: _cuerpo de forma casi esférica aunque con un ligero achatamiento en los polos (esferoide), definido por la superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre.  _El geoide es la superficie en equilibrio materializada por los mares en calma y que se prolonga de manera imaginaria por debajo de los continentes. En cualquier punto del geoide su superficie es perpendicular a la fuerza de la gravedad.