Sensor de distancia de ultrasonidos
¿Qué es el sensor de distancia HC-SR04?
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Conexión con la Raspberry Pi Pico E
Si miras https://libros.catedu.es/books/pico-bricks/page/que-es-pico-bricks verás el esquema para poder conectar los pines del HC-SR04 con la Raspberry, te lo mostramos aquí
La conexión de Echo y de Trg es arbritaria, lo hemos puesto en GP14 y GP15 que es la que recomienda el programa Picobricks
Enunciado
Mostrar por la pantalla de OLED la distancia y a la vez que suene un radar como en los asistentes de parking de los coches
Programa
Para hacer el pitido intermitente en función de los centímetros del objeto, se utiliza una pausa, como la espera en cm convertirla a segundos es muy grande, se divide por 30, puedes modificar este valor a tu gusto
Resultado
Te atreves a... Juntar el Pico coche con un sensor de distancia de tal manera que vaya autónomo evitando los obstáculos como un romba
¿No te atreves? Pues aquí tienes la solución:
