Ejercicio Final: Túnel de lavado con sensores

Ejercicio final: Túnel de lavado con sensores.  

Programación con Arduino y posterior prototipado de un sistema de lavado automático para coches.

COMPONENTES	Arduino UNO
	Sensor de Ultrasonidos
	Tira leds NeoPixel
	ServoMotor

El acceso al túnel estará regulado por un semáforo (2 leds de la tira Neopixel) que permanecerá en verde hasta que el vehículo se acerque justo a la posición donde debe parar. En este instante el semáforo cambiará a rojo, y comenzará el proceso de lavado. 

Durante el tiempo de lavado (6 segundos), el resto de leds de la tira, se irán encendiendo en color azul, uno a uno cada segundo, indicando de este modo el progreso del servicio. 

Finalizado el proceso de limpiado y secado, la barrera de salida (un servomotor en posición 0 grados), se abrirá (posición 90 grados) para dejar salir al vehículo, y el semáforo volverá a ponerse en verde.

 

Al tratarse del ejercicio final, únicamente vamos a ver como accionar un servomotor, ya que se pretende ver como el alumnado ha adquirido los conocimientos, y el resto de componentes han sido ya tratados en las experiencias anteriores.