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https://padlet.com/CATEDU/alphabot

Para finalizar, vamos a ver un ejemplo de proyecto: Hemos visto varios elementos, son las piezas ...

Esta librería open-source muy utilizado en sistemas de alarma con la Raspberry (🤔🤔🤔🤔 hacer un sis...

Lo primero que tienes que hacer es activar la cámara y Remote GPIO ¿Recuerdas? En el capítulo 8....

Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simpleme...

Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico: * Teclas 8 y 2 mueven...

En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del gir...

Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del áng...

Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás?...

Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Import...

Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al ar...

Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) est...

Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR. El receptor tiene un sensor de reflexió...

¿Qué esperas? te lo pide el cuerpo !!! vamos a hacer un control remoto del robot !! Vamos a defin...

Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...

El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...

Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor q...

Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ult...