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Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del ángulo de giro. Son utilizados en los brazos robóticos y como puedes ver juegan un importante papel en los rovers por ejemplo en el actual Perseverance : Para saber...

En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del giro del eje vertical) está conectado al GPIO 27 y el servo de arriba (lo llamaremos x) al GPIO 22 luego añadiremos estas líneas en nuestro fichero VARIABLES.py. Lo c...

Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico, si le pusieramos un diodo laser, podriamos incluso imitar al vaporizador que esta montado en la Perserverante: NASA's Mars Curiosity rover landed on Mars in 2012. NASA/JPL-Caltech ...

Los rover llevan más de una cámara: The Cameras on the Mars 2020 Perseverance Rover Nasa.gov Nosotros.... una 🎥 😁 la standard de la Raspberry:

Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simplemente ejecutando el siguiente código Python, sale la imagen por el puerto HDMI, en este caso durante 10 segundos Pero no sale por VNC ni por SSH: from picamera impo...

Lo primero que tienes que hacer es activar la cámara y Remote GPIO ¿Recuerdas? En el capítulo 8.1 de Raspberry básico ya activamos VNC Server y SSH, ahí también están la opciones de activar la cámara y Remote GPIO. Si estás utilizando la Raspberry pero no...

Vamos a ver lo que sale por la cámara de forma remota : Imagen de Gifer MOTION Esta librería open-source muy utilizado en sistemas de alarma con la Raspberry (🤔🤔🤔🤔 hacer un sistema de videovigilancia📹 de mi casa 🏠a distancia 📡 y monitorizar 📺 por muy baj...

Para finalizar, vamos a JUNTAR las piezas y hacer nuestro rover un verdadero explorador espacial !! bueno, al menos en lo principal: Fotomontaje nasa.gov Credits NASA Con tu creatividad y con las diferentes piezas que hemos visto puedes hacer otros proyect...

Toda la información aquí. 

https://padlet.com/CATEDU/alphabot

Autoría: Javier Quintana Peiró

Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos para que nuestro rover sea autónomo ¿a qué esperas? tiene ganas de salir ya solito, ¡ya es mayor! Space Science Animation by European Space Agency ESA Solución La solución no es única...

Son las baterías que podemos encontrar en los portátiles, coches eléctricos... son de Litio, por lo tanto no tienen el efecto memoria de las Ni-Mh de las pilas recargables y tienen una alta capacidad. ¿Por qué no se utilizan en vez de las pilas recargables si...

Septiembre de 2021 Este curso está dirigido a docentes que desconocen el uso de la plataforma SIGAD y hemos contemplado las principales operaciones que desarrollarán en el Centro, ya sea como docentes, tutores y/o jefes de Departamento, tanto en SIGAD Acadé...

1. Iniciar y desconectar sesión Recuerda que SIGAD Didáctica es la versión simplificada de SIGAD orientada a profesores y por tanto, simplifica y agiliza los procesos del aula. Para conectar a SIGAD Didáctica, no necesitarás instalar ninguna aplicación, sólo ...

1. Poner varias faltas un mismo día Para insertar varias faltas de un alumno/a en un mismo día, deberás seleccionarlo filtrando por el grupo. A continuación selecciona "Faltas". Una vez has accedido al calendario de faltas del alumno/a, si debes selec...

1. Introducir calificaciones de materias pendientes Como Jefe/a de Departamento podremos evaluar materias pendientes. Para ello habrá que ir a Evaluación -> Evaluar materias pendientes y aplicar los criterios correspondientes de búsqueda. Si la evaluación e...

1. Principales informes como docente Como docente, podrás generar directamente información relativa a tus alumnos y posteriormente, te podrá servir para llevar un control impreso o digital de los mismos, para ello, podrás proceder como se indica en la captu...

1. Principales informes como tutor En esta sección, verás como puedes generar los informes como tutor del grupo. Ten en cuenta, que muchos de ellos directamente los puedes obtener como docente y por eso, se encuentran explicados en ese apartado. Como tutor...