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Las ruedas tienen un disco con agujeros, una parte es un diodo emisor de IR y el otro es un sensor fotoeléctrico tipo WYC-H206 que detecta los agujeros: Están conectados a los siguientes GPIO: * Motor derecha GPIO7 * Motor izquierda GPIO8 Si te fijas en el ...

En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si el sensor está apagado, el programa detecta un 1: Fichero Pruebasensorvelocidad.py El programa es el siguiente: import RPi.GPIO as GPIO DataMotorR = 7 DataMotorL...

Añadimos ahora las varialbes de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as GPIO DataMotorR = 7 DataMotorL = 8 IN1=12 IN2=13 ENA=6 IN3=20 IN4=21 ENB=26 ########CONFIGURACION GPIO ENTRADAS SALIDAS GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False...

Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argumentos): velocidad y número de pasos. Tiene que hacer: Si el número de pasos es positivo va hacia delante el motor. Si el paso es negativo es que el motor va haci...

Vamos a hacer un programa para utilizar la librería anterior MOVIMIENTOSPASO.py y gobernado por el teclado numérico: PARAR = tecla 5 ADELANTE=FORDWARD = 8 ATRAS=BACKWARD = 2 DERECHA=RIGHT = 6 IZQUIERDA=LEFT = 4 Fijaremos de antemano las velocidades y el paso...

Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal manera que detecte de forma correcta un obstáculo: ES MUY SENSIBLE el punto está justo cuando se apaga: Tiene un led de infrarrojos que cuando hay un obstácu...

Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import time DR = 16 DL = 19 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(DR,GPIO.IN) GPIO.setup(DL,GPIO.IN) for i in range(10000): print('\nSensor derecha :',GPIO.input(DR))...

Añadimos más variables a VARIABLES.py Los marcados en negrita: import RPi.GPIO as GPIO #####MOTORES IN1=12 IN2=13 ENA=6 IN3=20 IN4=21 ENB=26 ##SENSOR VELOCIDAD MOTORES DataMotorR = 7 DataMotorL = 8 ##########SENSOR OBSTACULOS IR DR = 16 DL = 19 ########CONFIG...

Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos. Ya sabes detectar los obstáculos, ya sabes controlar el movimiento ¿a qué esperas? via GIPHY Solución La solución no es única, una propuesta es hacerlo con las librerías que hemos apren...

Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ultrasonidos. Mira en esta página para saber cómo se utiliza con el Arduino. Básicamente se emite un pulso por el pin Trigger, él emite una señal de 40kHz y según e...

Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor que acompaña a este kit también es compatible con él. Encima, para complicarnos más las cosas, tiene configuración PULL-UP como el resto de sensores de este robot, ...

El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguientes líneas: IR = 18 GPIO.setup(IR,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) lo de PUD_UP es porque su configuración es en PULL-UP LIBRERIA NEC.py Creamos este fichero que lo ponemos en...

Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes teclas utilizando la función key de la librería NEC.py Fichero Test-ControlRemoto-IR.py import RPi.GPIO as GPIO import time from VARIABLES import * import MOVIMIEN...

¿Qué esperas? te lo pide el cuerpo !!! vamos a hacer un control remoto del robot !! Vamos a definir las siguientes teclas gobernado por el teclado numérico: PARAR = tecla 5 ADELANTE=FORDWARD = 8 ATRAS=BACKWARD = 2 DERECHA=RIGHT = 6 IZQUIERDA=LEFT = 4 Soluc...

Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR. El receptor tiene un sensor de reflexión de infrarrojos ITR20001/T. Un led emite luz IR contínuamente, la luz infraroja es reflejado por un obstáculo y lo recibe el receptor. La salida del sensor es ana...

Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) están conectados a un conversor analógico digital TLC1543 tal y como puedes ver en su esquema eléctrico: ¿Cómo está conectado con GPIO? Pues con estos números: * CS ...