4.2 Test
Ejecutamos este pequeño programa:
Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time
DR = 16
DL = 19
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(DR,GPIO.IN)
GPIO.setup(DL,GPIO.IN)
for i in range(10000):
print('\nSensor derecha :',GPIO.input(DR))
print('\nSensor izquier :',GPIO.input(DL))
Y podemos ver en el vídeo que emite un 0 cuando detecta un obstáculo:
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