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7.2 Test Brazo
Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico, si le pusieramos un diodo laser, podriamos incluso imitar al vaporizador que esta montado en la Perserverante: NASA's Mars Curiosity rover landed on Mars in 2012. NASA/JPL-Caltech ...
8. Cámara
Los rover llevan más de una cámara: The Cameras on the Mars 2020 Perseverance Rover Nasa.gov Nosotros.... una 🎥 😁 la standard de la Raspberry:
8.1 ¿Qué vamos a hacer?
Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simplemente ejecutando el siguiente código Python, sale la imagen por el puerto HDMI, en este caso durante 10 segundos Pero no sale por VNC ni por SSH: from picamera impo...
8.2 Configuracion
Lo primero que tienes que hacer es activar la cámara y Remote GPIO ¿Recuerdas? En el capítulo 8.1 de Raspberry básico ya activamos VNC Server y SSH, ahí también están la opciones de activar la cámara y Remote GPIO. Si estás utilizando la Raspberry pero no...
8.3 Motion
Vamos a ver lo que sale por la cámara de forma remota : Imagen de Gifer MOTION Esta librería open-source muy utilizado en sistemas de alarma con la Raspberry (🤔🤔🤔🤔 hacer un sistema de videovigilancia📹 de mi casa 🏠a distancia 📡 y monitorizar 📺 por muy baj...
9 PROYECTO FINAL
Para finalizar, vamos a JUNTAR las piezas y hacer nuestro rover un verdadero explorador espacial !! bueno, al menos en lo principal: Fotomontaje nasa.gov Credits NASA Con tu creatividad y con las diferentes piezas que hemos visto puedes hacer otros proyect...
Grupo Robotica Educativa Aragon
Toda la información aquí.
Muro
https://padlet.com/CATEDU/alphabot
Créditos
Autoría: Javier Quintana Peiró
4.6 Testeo con mBlock
Proponemos este test completo de todos los componentes y actuadores Actuadores Motores Sensores Sensor ultrasónico Sensores sigue-líneas Sensor luz Accesorios Botón Buzzer Extras Leds RGB Brazo La propuesta es A MCLON L...
4.7 Test con IDE
4.4 Evita obstáculos
Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos para que nuestro rover sea autónomo ¿a qué esperas? tiene ganas de salir ya solito, ¡ya es mayor! Space Science Animation by European Space Agency ESA Solución La solución no es única...
créditos
1.2.1 Ojo con las baterías 18650
Son las baterías que podemos encontrar en los portátiles, coches eléctricos... son de Litio, por lo tanto no tienen el efecto memoria de las Ni-Mh de las pilas recargables y tienen una alta capacidad. ¿Por qué no se utilizan en vez de las pilas recargables si...
Primeros pasos
Acceso a la plataforma El acceso a la plataforma se realiza entrando con las credenciales que hayas recibido, yendo a: soportearagon.catedu.es Tus credenciales te darán acceso para el Proyecto en el que estés dado de alta. Eso lo puedes ver una vez hayas ...
Creación de peticiones
Aunque normalmente a la plataforma accederás para hacer seguimiento de peticiones hechas por otras personas, conviene que conozcas y entiendas el proceso a seguir para crear una petición. También puede ser útil para crear tus propias peticiones de tareas para ...
Seguimiento de peticiones
Una vez creada una petición, se inicia lo que llamamos flujo de trabajo asociada esa petición, que analizaremos a continuación. Chivato en Incidencias del Menú superior Si nos fijamos en el menú superior se han producido algunos cambios. Han aparecido uno...
Introducción
Septiembre de 2021 Este curso está dirigido a docentes que desconocen el uso de la plataforma SIGAD y hemos contemplado las principales operaciones que desarrollarán en el Centro, ya sea como docentes, tutores y/o jefes de Departamento, tanto en SIGAD Acadé...